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免费的东西大家反应都不是很强烈啊

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发表于 2008-7-24 21:05:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么上传了这么多免费的东东,大家却没怎么反应呢,只是去看了一下,希望大家多支持免费的东西,并多交流交流,共同进步!

如果大家反应比较强烈,我将继续上传资料,若没什么反应,我也会觉得累的,呵呵!


谢谢大家的支持![em08]

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3

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:08:48 | 显示全部楼层

CAN在ECU通讯中的作用

【文件名】:0938@52RD_CAN在ECU通讯中的作用.doc
【格 式】:doc
【大 小】:181K
【简 介】:
电子学具有强大的创新潜能,它能使驾驶汽车更安全、更舒适、更经济并且能使汽车对环境更友好;这种潜能已经让汽车经历了一场真正的电子化进程,这个电子化进程开始于20世纪70年代,并于80年代得到了加速发展。这尤其得益于电子设备的网络化,而网络化是获取更多功能、从而得到更好性能的先决条件。在网络化日益发展的同时,为了减少布置线缆的工作,并且降低线缆的成本、重量和所占的空间,汽车制造商们很早就决定使用串行总线进行数据传输了。除了串行总线系统CAN,LIN和MOST(面向媒体的系统传输)总线也在短期内确定了在车上的应用。2006年秋季,BMW将发布其新款X5汽车,该车将成为第一款使用FlexRay总线的量产车,而FlexRay是专门为时间攸关和安全攸关应用而设计的一种总线系统。
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 楼主| 发表于 2009-3-8 20:58:46 | 显示全部楼层

CANopen系统的原型开发和测试

【文件名】:0938@52RD_CANopen系统的原型开发和测试.doc
【格 式】:doc
【大 小】:93K
【简 介】:
遵循V模式的大多数的开发任务可归结于测试和验证。全面的测试可以帮助开发人员尽可能早的发现并排除错误。
CANopen系统开发中涉及的任务范围包括从单个ECU的开发到整个系统的配置和启动。一个比较可取的做法是使用经过验证的工具,这样能充分利用CANopen的灵活性。同时,开发人员不必关心单个ECU的协议功能实现。
在整个系统开发过程的每个阶段都必须有相应的测试工作。实际上,初始测试不是在第一级客户的真实系统上完成的,而是使用一个包含有所有组成最终系统的组件的测试台进行测试。该测试台同时也包括特殊的测量、测试诊断设备、执行器,尽可能使测试系统环境与真实系统一致。当系统的规模较大时,构建这样一个测试台也许是非常困难的,而且成本很高,通常情况下只能实现一个单独的测试台。在大多数情况下,这将成为测试过程中的一个瓶颈。
解决这一问题的出路在于使用一种成熟的,能容易实现整个系统原型的工具。该工具将提供测试功能的理想的解决方案。

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发表于 2008-7-25 11:57:02 | 显示全部楼层
是这个版块来的人不多,因为可能目前国内搞这个东西的不多,不象手机设计,随便几个人都能搞。
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发表于 2008-8-5 12:34:12 | 显示全部楼层
精品一定会反应强烈的[em01]
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发表于 2008-12-5 11:31:18 | 显示全部楼层
这个板块很好的,往后汽车电子会火的.支持斑竹.
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发表于 2009-3-8 09:55:23 | 显示全部楼层
顶顶顶顶
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 楼主| 发表于 2009-3-8 20:55:27 | 显示全部楼层

画中画技术在车载娱乐系统中的应用及电路图分析

【文件名】:0938@52RD_画中画技术在车载娱乐系统中的应用及电路图分析.doc
【格 式】:doc
【大 小】:103K
【简 介】:随着汽车产业的发展,汽车信息系统的复杂性和信息密度在日益上升,显示器不再仅仅是基本的集中仪表显示,而是要满足越来越详细和多样化的车内信息显示需求。汽车显示系统已经从传统的纯音频,如MP3、CD演变成了集成GPS导航、影音娱乐的综合显示系统。显示的内容通常包括:GPS地图信息、DVD播放、数字广播电视和倒车画面等。对于如此多的显示信息,通常需要配备多个显示器,或者用一个视频开关在不同信号间进行切换,这些方法无疑需要增加成本,增大操作的复杂性,并且在同一时段只能获得一种显示信息。
  画中画(PIP,picture in picture)技术产生于20世纪80年代,主要应用于电视中,用户可同时观看多个节目。画中画的子画面位置可调、可以放大、缩小或者静止显示;主子画面的内容也可以交换,利用这些功能,人们在观看某一频道电视节目时,能在屏幕的一角监视其他频道节目或者室内外安全;并可利用子画面功能欣赏某些分解动作。
  本文提出的利用画中画技术实现在特殊的车载环境中的多画面同时显示,可以较好的解决这些问题。
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 楼主| 发表于 2009-3-8 20:57:04 | 显示全部楼层

联网标准让车载视频娱乐和信息系统成为可能

【文件名】:0938@52RD_联网标准让车载视频娱乐和信息系统成为可能.doc
【格 式】:doc
【大 小】:461K
【简 介】:
新的系统是基于面向车辆联网的标准,如IDB-1394和面向媒体的系统传输(MOST)标准以及日本富士通公司新的SmartCODEC编码技术。
具有非常高的视频质量、后座音频质量以及乘员显示质量的新一代车载娱乐系统,正在缓慢而实实在在地迈入人们的眼帘。全球领先的汽车制造商正在开发原型机,产品可能最早要到2008年才能上市。根据诸如IDB-1394和MOST之类的标准,这些应用所需要的网络标准?如后座娱乐系统和实时摄像机?要求高带宽和最佳的服务质量。
图1所示为Nissan公司在其车载网络原型中对这些系统所做的基本概述,其中描述了采用IDB-1394标准的网络。通过提供最高达400Mbps的带宽,IDB-1394可以满足视频和音频对多媒体网络的需求。

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:00:10 | 显示全部楼层

车载GPS导航系统测试工具指南

【文件名】:0938@52RD_车载GPS导航系统测试工具指南.doc
【格 式】:doc
【大 小】:100K
【简 介】:
中国现在拥有私车的人是越来越多,车主和他们的家庭活动范围因此也得到了很大的延伸。当他们周末出门渡假时车载GPS导航将是很有用的一个工具,而车载GPS导航系统测试也已经成为业界工程师们的热点话题。
车载GPS导航系统基本上分成二种,一种是简单的带天线的GPS接收器加上映射软件和数字地图,这种系统可以从电子用品商店买到。另外一种就象CD播放器那样嵌入在车内,是利用功能更强、具有多种传感器输入的GPS接收器形成的GPS/惯性导航系统。其中陀螺传感器、里程表、车轮断续器等传感器可以改善在车辆通过遂道或经过高耸建筑物等GPS信号发生中断情况时的导航精度

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:02:32 | 显示全部楼层

使用LXI加强汽车电子测试

【文件名】:0938@52RD_使用LXI加强汽车电子测试.doc
【格 式】:doc
【大 小】:237K
【简 介】:
汽车行业竞争激烈,整个行业一直面临着提升质量同时降低成本的压力。因此,诸如电子功能测试之类有益且高要求的行为经常被视为“必不可少的麻烦”,此类投资必须提供高回报。
我们将介绍基于LAN接口的仪器扩展(LXI),这是为下一代测试系统提供的解决方案。首先,LXI是一种基于经过验证、并广泛使用的标准的测试系统结构,如以太网标准。这些标准经过时间检验,为实现高效测量提供“恰好”的冷却、电源、屏蔽和物理尺寸,又不会降低性能,同时采用模块化设计和传统外型。LXI概念用于台式仪器中,进一步提升了LXI的吸引力,这些仪器的销售量一直要远远高于卡槽仪器,同时以极具竞争力的价格提供了很好的性能。
由于这些优势,负责测试汽车电子器件的系统设计人员可以使用LXI最大限度地提高性能,最大限度地降低成本,并面向未来作好规划。正如2006年4月份LXI Connexion杂志中所说,考虑使用LXI的充分理由至少有10个。这些理由同时适用于当前测试系统和未来测试系统:
1. 易用性
2. 性能
3. 成本
4. 扩充能力
5. 使用寿命
6. 灵活性
7. 机架空间
8. 分布式系统
9. IEEE-1588同步
10. 合成仪器
更深入地理解这10个理由,将有助于说明LXI测试系统对汽车行业的价值。

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:04:03 | 显示全部楼层

汽车网关成为车载网络集成的先锋

【文件名】:0938@52RD_汽车网关成为车载网络集成的先锋.doc
【格 式】:doc
【大 小】:34K
【简 介】:
为了将不同的数据总线集成在一起,网关必须提供带宽和反应时间。
对电子系统设计工程师而言,汽车工业正在进入一个令人鼓舞而充满挑战的时期,诸如信息娱乐、遥感测试、安全和控制等应用需要若干种联网标准。为了给大多数应用选择用户需要且功能强劲的合适总线,设计工程师面临繁重的任务。
汽车电子市场与数据通信、电信和消费电子并没有什么不同,可选择的联网协议很多,各有优缺点。一种协议不可能满足所有汽车应用的需求。
汽车网络通常可以分为三类:
1.        车身控制:要求具有高带宽、高可靠性和数据完整性;
2.        信息娱乐:要求高带宽及对音视频的实时处理能力;
3.        安全:传统的液压和传感器正在被线控驾驶和刹车方法所取代。
为了储存来自这些网络的数据并进行处理,需要采用网关实现网络的互连并处理来自车载嵌入式网络的数据。典型的网关由若干汽车网络接口(CAN、MOST和Flexray)及嵌入式微控制器和外围功能组成。

[em08]
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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:05:08 | 显示全部楼层

基于MCU和FPGA设计车载信息娱乐系统

【文件名】:0938@52RD_基于MCU和FPGA设计车载信息娱乐系统.doc
【格 式】:doc
【大 小】:86K
【简 介】:
汽车工业蓬勃发展,车载信息娱乐系统已经不再是豪华轿车的独有设施,越来越多的中低端轿车开始拥有自己的信息娱乐系统。然而,车载信息娱乐系统是一个高度集成的复杂系统,其中可以包括导航系统、影音系统、电话系统、空调通风系统,以及其他车内外舒适设备的控制系统等,这些系统涉及的通讯网络可以包括LINK_KEYWORD0、MOST、LIN、蓝牙和其他无线网络协议等。设计这样一个复杂系统,不但要考虑系统的性能和成本,更要考虑设计的灵活性,以保持产品在快速变化的市场中的竞争力。
汽车电子系统要求温度适应范围大、有利于生产标准化和很长的设计寿命。车载信息娱乐系统是一个快速发展和适应各种用户的系统,如果既要保持一个设计具有长的寿命又要有高度的灵活性,那么这种设计在软硬件,特别是在硬件方面要有很强的可扩展性。
一般来说,车载信息娱乐系统具有复杂的人机界面(按键和旋钮),带一个可以显示地图、影像和汽车信息的液晶显示器,有时还会是触摸屏。这种系统一般以一个高性能MCU为中心,加上各种标准接口以及一个视频加速器件。
DSP、ASSP和FPGA都可以用来实现多种接口和视频处理。DSP专为信号处理而设计,具有灵活度高和功耗低的特点。然而,目前DSP的运算能力尚不能同时满足更高的图像处理和无线通讯的要求。ASSP通常为某个标准的图像处理和无线通讯而设计,换言之,它不具有适应多种标准的可编程性。FPGA同时具有高的运算能力和内部逻辑的现场可编程性,它能够适应车载信息娱乐系统的灵活性。另外,FPGA的现场可编程性使之能够代替很多原来要ASIC来实现的功能单元,这样就给硬件设计带来很大自由度。
应用MCU+FPGA的设计,软件和外设硬件都可以在FPGA中变化,整个系统相当于一个很容易进行升级的软件,改变硬件就像改变软件一样简单。这样的系统可以满足从低端到中高端汽车电子产品的设计、测试和生产的要求。所以,基于MCU+FPGA的设计给车载信息娱乐系统带来了很大的灵活性。

[em08]
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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:07:46 | 显示全部楼层
蓝牙车载系统的组成和规范分析
通过具有蓝牙功能的手机,蓝牙车载系统可以实现汽车自动故障诊断、电子导航等多种富有创意的应用。本文介绍了这些应用设计思路,并详细分析了蓝牙车载系统的组成结构和蓝牙免提应用规范。
  车载系统正向智能化、信息化和网络化方向发展,汽车市场已经成为电子工业一个重要的增长点,无线通信技术在汽车等移动系统中有着广泛的应用前景。本文介绍的汽车蓝牙应用主要以手机为无线网关,车载系统通过蓝牙无线链路和手机连接,再连入外部无线网络。利用该方案,用户通过一部蓝牙手机就可以方便地使用以下功能:
  免提电话:用户进入车内,车载系统自动连接上用户手机。用户在驾车时,无须用手操作就可以用声控完成拨号、接听、挂断和音量调节等功能,通过车内麦克风和音响系统进全双工免提通话。
  汽车遥控:用户可以在10米范围内用手机控制车门和车中的各类开关。
  音乐下载:用户可以通过手机下载音乐到汽车音响中播放。
  电子导航:用户可以通过手机下载电子地图等数据到车载GPS导航系统中,导航系统得到当前坐标参数再通过手机短信传回导航中心。
  汽车自动故障诊断系统:车载系统可以通过手机将故障代码等信息发往维修中心,维修中心派人前来修理时可以按故障代码等信息准备好相应的配件和修理工具。
  蓝牙在车载系统中的全面应用需要解决硬件和软件方面的问题。硬件实现蓝牙的射频和基带部分,工作温度范围、可靠性和价格是在设计硬件时应考虑的重点问题,车载系统的各种上层功能由软件实现。免提电话作为蓝牙在车载系统中的主要应用,其应用规范已经成熟并获得众多手机厂商的支持。
  射频芯片在2.4GHz频段提供数据和语音无线双向传送。基带芯片包含跳频、信道加密解密、鉴权、SCO语音编解码等硬件,以及链路管理、HCI接口等固件。处理器运行蓝牙上层协议栈、应用规范和语音算法等核心软件。为方便描述,本文将射频、基带和处理器部分称为蓝牙子系统。汽车音响通过车内麦克风和扬声器为蓝牙子系统提供声音的输入输出。主控制器运行人机接口(MMI)等软件,对蓝牙子系统、汽车音响和其他车载电子设备进行集中控制管理,并将有关信息显示在图形用户界面(GUI)上。
  一、蓝牙子系统结构分析
  蓝牙子系统包含实现蓝牙车载应用规范有关的软硬件。基带芯片通过UART和SSI接口连接处理器:HCI命令、数据和事件通过UART接口传输;SCO数据通过SSI接口传输。如前所述,处理器运行蓝牙上层协议栈、应用规范和语音算法等核心软件。图2给出了蓝牙子系统中处理器上运行的软件结构。
  电路支持包(BSP)包含所有与硬件有关的代码,可以保证上层软件良好的硬件无关性。RTOS为软件提供良好的结构和实时性能。设计时应充分考虑RTOS的RAM、ROM占用大小、中断响应和任务切换时间,以及调度算法是否满足语音算法等部分对实时性的要求。蓝牙协议栈包括HCIHOST、L2CAP、SDP和RFCOMM等上层协议。在协议栈之上,按不同的应用要求放置有若干应用规范,如免提应用规范和耳机应用规范。由于新的应用规范不断出现,软件结构应便于加入新的应用规范以备将来扩充应用范围。数据库提供记录的添加、删除和查找功能来管理本地和远端蓝牙设备的数据,通常这些数据存放在Flash存储器中。存放的数据有本地设备的蓝牙地址、设备名称、配对密码和SDP记录,以及远端设备的蓝牙地址、设备名称、SDP记录、链路密钥、鉴权和授权方案。由于系统需要和多个远端设备配对,数据库应有足够的容量来存放多个远端设备的数据。
  蓝牙管理层(BluetoothME)对协议栈和数据库调用使其按一定流程工作,从而执行访问控制管理、连接管理和安全管理等。在车载系统中还需要提供语音算法,因为在免提通话时对方可以听到自己的回声,可以采用回声抵消(AEC)技术来消除。行车过程中进行免提通话时,发动机噪声、路面噪声、风声会进入车内麦克风,影响通话质量。采用噪音抑制(NS)技术可以抑制车内噪声以提高通话清晰度。
  为了增加行车安全,语音识别(VR)技术可以让驾驶员无需手动操作电子设备,通过预先录入的声音指令,驾驶员可以拨打电话,接听电话等;语音合成(VS)技术用语音信号提醒驾驶员需要进行的操作或一些值得注意的信息;语音管理层对各种语音算法模块进行管理,如配置算法参数和缓冲区数据输入输出等;人机接口层(MMIInterface)是外部与蓝牙子系统进行通信的接口,这种通信使用专门的协议,外部MMI主机通过该协议发送命令到人机接口层,人机接口层解释收到的命令,继而控制应用层进行相应的动作,同时应用层也会将蓝牙子系统的数据、状态和事件送往人机接口层,人机接口层通过该协议发送命令到外部MMI主机。应用层接受所有来自人机接口层和蓝牙管理层的事件,在一定的应用条件约束下对接收到的事件进行处理,并执行相应的动作以控制人机接口层、蓝牙管理层和语音管理层进行有序工作。应用层还负责对异常情况进行处理,比如人机接口层收到错误指令、蓝牙链路的异常断开、鉴权失败等,通过适当的错误处理机制来提高系统的可靠性。
  蓝牙应用规范规定了为实现某种应用,双方蓝牙设备应满足的一些技术标准。包括应用特性的规定、应用模型的定义、核心协议栈的配置、在核心协议上为实现特定应用而定义的协议,以及为了满足互操作性要求的其他规定,这些规定分为强制性支持、有条件支持和可选支持。由以上结构可以看出,通过合理配置各软件功能模块就可以在相同硬件平台上支持多个应用规范。
二、蓝牙免提应用规范
  蓝牙免提应用规范规定了在语音网关和免提设备之间建立蓝牙数据和语音连接的过程,以及免提设备如何基于该连接对手机进行远程控制,并访问外部网络以实现电话功能。
  该规范中的语音网关是免提设备与外界进行语音通信的桥梁,一般语音网关是指GSM或CDMA手机。通过语音网关,免提设备可以使用蜂窝网提供的电话服务。免提设备和语音网关连通后,用户可以进行免提通话。在这里免提设备一般指蓝牙车载系统。该规范规定了语音网关和免提设备应支持的特性,语音网关和免提设备必须支持建立服务级连接(SLC)。所有的控制信令在SLC上传递。
  蓝牙免提应用规范的典型应用如图3所示。此时蓝牙车载系统是免提设备,手机充当语音网关。图中的手机具有蓝牙功能,第一次使用前需要和蓝牙车载系统进行绑定,用户输入正确的密码后,绑定即告成功。此后,经过绑定的蓝牙手机靠近蓝牙车载系统10米左右,两者就能自动建立连接。
  协议栈的配置情况。免提规范是通过在RFCOMM上传送专用控制命令来实现的,这些命令是通用AT指令集的一个子集,同时添加了有关的专用指令。通过这些AT指令可以完成电话状态显示、接听、拒绝、挂断、传输双音多频码(DTMF)、远程音量控制、控制回声抵消、噪声抑制和语音识别等功能。
  另外,为了满足互操作性要求,免提规范还就蓝牙信道的连接过程、安全管理等方面做出了一些规定。免提规范规定语音网关和免提设备之间进行绑定时,语音网关应该是发起者。语音网关发起设备查询,免提设备进行查询扫描,通过设备查询语音网关就可以找到有效范围内的免提设备。然后语音网关通过呼叫(Page)与免提设备建立连接,发起绑定流程。在该情况下,语音网关只能作为主设备,免提设备为从设备。绑定完成后,可以由免提设备或者语音网关任何一方发起连接请求,没有固定的主从设备之分。
  免提规范本身不对蓝牙链路的安全性提出强制性要求。就免提应用而言,为了保证通话内容的安全性,应进行鉴权和加密。鉴权是设备一方通过检查链路密钥来验证对方设备的合法性,鉴权可以双向进行;加密是对两个设备间ACL数据按一定算法进行处理,生成加密数据。只有知道正确的解密密钥后,才可以由加密数据恢复出原始数据。加密使用的加密密钥和解密密钥是根据链路密钥按固定的算法生成,因此链路密钥是系统安全性的关键。在蓝牙免提应用中,链路密钥由语音网关和免提设备通过配对(pairing)过程产生。在这个过程中,用户需要在语音网关一方输入正确的PIN码来创建链路密钥。
  另外,蓝牙车载系统可以提供多个不同应用服务。其他蓝牙设备在访问这些服务时,蓝牙车载系统还需要控制对其不同服务的访问权限,这种控制由授权过程实现。对于语音网关,一般应授予其访问蓝牙车载系统中免提应用的权力。
  三、蓝牙耳机应用规范
  在蓝牙车载系统中蓝牙耳机主要也是用作免提,可以认为蓝牙耳机应用规范是免提应用规范的简化版本,只能完成有限的功能。由于耳机的用户接口很简单,一般为少量按键和LED显示,因此耳机应用协议只定义了简单的功能,包括数据链路、语音链路的建立和拆除,可选对语音网关和车载系统之间的音量同步控制支持等。通过耳机应用规范,可以进行接听电话、挂断电话、声控拨号等基本的免提通话操作。
  蓝牙耳机应用规范也是通过在核心协议上添加耳机控制实体和应用层来实现。
  四、小结
  在蓝牙车载系统的设计和实现过程中,需要采用合理的硬件设计方案来满足汽车应用在温度范围、可靠性和价格等方面的要求,同时还需要采用合理的软件方案来满足严格的蓝牙互操作性要求、良好的功能扩展能力以及良好的实时性和高可靠性。蓝牙车载系统要大规模应用,在技术方面还需要解决应用规范的标准化问题,并且需要有完备的测试手段来保证不同厂商之间的设备有良好的互操作性。目前,免提应用规范和耳机应用规范在蓝牙车载系统和蓝牙手机上已经有广泛的支持。  

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:10:06 | 显示全部楼层

CAN总线系统测试技术

【文件名】:0938@52RD_CAN总线系统测试技术.doc
【格 式】:doc
【大 小】:209K
【简 介】:
【摘 要】 CAN总线作为现场总线的一种,在汽车、船舶、航天、工业测控与工业自动化等领域已经得到广泛的应用。CAN总线开发流程中,需要对所开发的CAN总线系统进行节点以及总线系统的验证与确认,本文主要介绍了网络测试验证的内容,实现测试的工具与测试技术。
【关键字】 CAN总线 网络测试 验证 确认
CAN Bus Testing Technology
Abstract: As one kind of fieldbus, the CAN bus is widely used in Automobile, Ship, Aerospace, industrial controlling and automatization. During the development processes of CAN bus, the verification and validation are the important steps for the CAN bus system. The testing specification is discussed here, and the testing tools and testing technology are introduced.
Keywords: CAN(Controller Area Networks) Testing Verification Validation

引 言[1].[2]
随着汽车电子技术的发展,汽车上所用的电控单元不断增多,电控单元之间信息交换的需求促进了车用总线技术的发展。CAN总线即控制器局域网总线,由Bosch公司于1981年制定,主要目的为用作汽车的高速动力总线、中速车身总线等。由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点,逐渐被广泛应用于其他领域中,例如船舶、航天、工业测控、工业自动化、电力系统、楼宇监控等,成为了广泛使用的现场总线之一。基于CAN总线协议,还发展出CANopen、J1939、DeviceNet等多种上层总线协议。
CAN是一种开放式多主站线性结构的总线,使用双绞线作为连接介质连接所有节点,最高传输速率为1Mbit/s。CAN总线使用载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)技术这种非破坏性的总线仲裁方式,避免多个节点同时开始发送消息而造成总线冲突,保证优先级高的报文能够优先发送而不需要额外的时间开销。CAN协议不对节点进行地址规定,而是使用报文的标识符来指定报文的优先级以及报文的内容。同时,CAN总线协议提供了完善的错误检测与错误处理机制,包括了CRC检测、错误报文自动重发、错误状态判断、临时错误自动恢复、永久错误自动错误节点等措施,从而很好的保证了系统数据一致性。

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:11:00 | 显示全部楼层

HIL测试技术在汽车ECU开发流程中的应用

【文件名】:0938@52RD_HIL测试技术在汽车ECU开发流程中的应用.doc
【格 式】:doc
【大 小】:226K
【简 介】:
1、V模式开发流程
V模式开发流程是现代最重要的开发方法,在这套开发流程中大量使用了计算机辅助控制系统设计(CACSD:Computer-Aided Control System Design)。计算机辅助控制系统设计不仅仅是进行控制方案的设计和离线仿真,还包括实时快速控制原型、产品代码生成和硬件在回路测试,如图1.1。这是一个完整的流线型的控制系统开发步骤。

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:13:15 | 显示全部楼层

KWP2000协议分析及基于CANoe的开发测试

【文件名】:0938@52RD_KWP2000协议分析及基于CANoe的开发测试.doc
【格 式】:doc
【大 小】:279K
【简 介】:
摘 要:本文介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000,针对KWP2000诊断服务在K线(ISO 14230)和CAN总线(ISO 15765)上的两种实现方式,对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。本文还介绍了采用Matlab/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程,以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开过程。
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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:14:40 | 显示全部楼层

标定和测量应用的焦点——XCP

【文件名】:0938@52RD_标定和测量应用的焦点——XCP.doc
【格 式】:doc
【大 小】:169K
【简 介】:
针对多种传输层和应用的协议
现代汽车系统中加入了越来越多的安全舒适性电控功能。虽然ECU的数量得到了控制,但是这就意味着要增加单个设备的复杂度来补偿功能的增长。XCP通信协议为这些分布式系统开发过程的合理化做出了重要的贡献,其主要任务包括实时地测量和标定ECU内部变量。该协议继承了CCP,它的一个巨大优势就是与物理传输层无关。

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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:16:16 | 显示全部楼层
什么是汽车电子?
汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置,包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统(车身电子ECU)。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进,用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统,正获得极其广泛的市场。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体;车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。

        汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。

      据统计,从1989年至2000年,平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上,使用单片微型计算机的数量已经达到48个,电子产品占到整车成本的50%以上,目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。

      按照对汽车行驶性能作用的影响划分,可以把汽车电子产品归纳为两类:一类是汽车电子控制装置,汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用,即所谓“机电结合”的汽车电子装置;它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等,另一类是车载汽车电子装置,车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置,它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统(行车电脑)、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。

    目前电子技术发展的方向向集中综合控制发展:将发动机管理系统和自动变速器控制系统,集成为动力传动系统的综合控制(PCM);将制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和驱动防滑控制系统(ASR)综合在一起进行制动控制;通过中央底盘控制器,将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通过复杂的控制运算,对各子系统进行协调,将车辆行驶性能控制到最佳水平,形成一体化底盘控制系统(UCC)。

     由于汽车上的电子电器装置数量的急剧增多,为了减少连接导线的数量和重量,网络、总线技术在此期间有了很大的发展。通讯线将各种汽车电子装置连接成为一个网络,通过数据总线发送和接收信息。电子装置除了独立完成各自的控制功能外,还可以为其它控制装置提供数据服务。由于使用了网络化的设计,简化了布线,减少了电气节点的数量和导线的用量,使装配工作更为简化,同时也增加了信息传送的可靠性。通过数据总线可以访问任何一个电子控制装置,读取故障码对其进行故障诊断,使整车维修工作变得更为简单。
汽车电子技术的应用将使汽车发生以下主要变化:

     一、汽车的机械结构还将发生重大的变化,汽车的各种操纵系统向电子化和电动化发展,实现“线操控”。用导线代替原来的机械传动机构,例如“导线制动”、“导线转向”、“电子油门”等。

     二、汽车12伏供电系统向42伏转化。 随着汽车电子装置越来越多,消耗的电能正在大幅度地增加。现有的12伏动力电源,已满足不了汽车上所有电气系统的需要。今后将采用集成起动机-发电机42伏供电系统,发电机最大输出功率将会由目前的1千瓦提高到8千瓦左右,发电效率将会达到80%以上。42伏汽车电气系统新标准的实施,将会使汽车电器零部件的设计和结构发生重大的变革,机械式的继电器、熔丝式保护电路将被淘汰。

    汽车电子技术的应用将使汽车更加智能化。智能汽车装备有多种传感器,能够充分感知驾车者和乘客的状况,交通设施和周边环境的信息,判断乘员是否处于最佳状态,车辆和人是否会发生危险,并及时采取对应措施。

    今天,社会进入了信息网络时代,人们希望汽车不仅仅是一种代步工具,更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸,在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样,可以收听广播,打电话,上互联网,处理工作。随着数字技术的进步,汽车也将步入多媒体时代。利用 windows 操作系统开发的车载计算机多媒体系统,具有信息处理、通讯、导航、防盗、语言识别、图像显示和娱乐等功能。可以预见到的将来,汽车装置自动导航和辅助驾驶系统,驾驶员可把行车的目的地输入到汽车电脑中,汽车就会沿着最佳行车路线行驶到达目的地。人们可以通过语言识别系统操纵着车内的各种设施,一边驾驶着汽车,一边欣赏着音乐电视,还可上网预定饭桌、机票等
我国汽车电子行业呈现的七大特点分析
[编辑本段]


  汽车电子信息产品是一大市场,市场将年增7%,车载远程信息处理系统市场达到200亿美元。据汽车用品之家社区,专家介绍随着我国汽车业发展迅速,目前我国汽车电子业呈现出七大发展特点:


  一、汽车工业正处于科技创新时代,传统机电产品成为高新技术产品,汽车产业已成为高新技术装备起来的产业。

  二、法规和市场推动着汽车电子信息技术的发展,能源、排放、噪声、安全法规日趋严格,客户对舒适性的要求不断提高,推动着汽车电子信息技术的发展。我国也将实施欧Ⅲ排放标准,欧洲将实施欧Ⅳ排放标准,德国已开发出百公里油耗一升的汽车。提升汽车安全性的安全带、安全气囊、ABS、ASR等都已智能化。

  三、汽车和发动机系统微处理器的规模越来越大。汽车微处理器越来越多,有的车型达60个,并采用LIN、CAN网络控制,汽车电子产品已占汽车总成本的1/3,软件部分占 4%,这一两年预计将超过10%。IC也将不断趋于集成化,如今的一个IC可实现相当于以前多个IC的功能。为适应电子系统发展需求,汽车供电系统将从 12V发展到42V。

  四、将普及电控电喷系统,提高动力系统效率,可以看出所有发动机已采用了电子技术,厂商也正在普及和提高:电控高压共轭柴油机正大量研究,电力电子模块混合动力驱动系统成驱动主力,氢燃料电池混合动力汽车商业化取得新进展,电控复合火花点火发动机迅速普及,高级电控均匀充气压燃发动机正加紧研究。

  五、线控或驱动系统迅速发展,线控转向、线控制动正加紧研究,线控将取代机械系统,汽车底盘将发生革命性变化。

  六、ITS正迅速兴起,包括汽车的智能化、公路的自动化和导航系统等。

  七、综合控制成为汽车电子信息技术发展趋势,包括动力传动系统、底盘与安全系统、车身与防盗系统等,远程信息处理系统将使蓝牙技术广泛应用于汽车,汽车智能化将不断升级。
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 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:33 | 显示全部楼层

如何管理汽车信息娱乐系统中的闪存设备?

【文件名】:0938@52RD_如何管理汽车信息娱乐系统中的闪存设备.doc
【格 式】:doc
【大 小】:123K
【简 介】:
transation远程电子信息处理系统需要从闪存器件中读写海量数据,因此这些器件必须能长期可靠、无错地保存数据。例如,嵌入到汽车导航系统中的闪存芯片必须在若干年的频繁使用条件下可靠工作。用户不希望丢失数据以及很长的启动时间,或者忍受很长的数据恢复时间。这些都对控制闪存芯片中数据的文件系统技术提出了非常严格的要求。
使问题更加复杂的是,汽车嵌入式设计必须使成本绝对最低。材料清单中通常不能增加管理电源波动或不受控关断的硬件,而这两种情况中的任何一种都会导致闪存损坏,并导致业务丢失。因此,闪存文件系统技术不能简单地提供高吞吐量的读/写功能;它还必须具有自恢复功能,并且在启动之后的若干毫秒之内能被完全访问。

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