求助：以前做硬件的，学arm应该从哪入手？

csy_0823

大家好！
小弟的工作是硬件开发，做过三星，TI等几个公司的arm芯片的GPS。
现在想学点arm软件方面的东西，看了网上有很多资料和入门指南什么的，但是
越看越糊涂，反而不知道该从和入手。大概是两个方面吧：
1.底层驱动。
2.操作系统。
想请高手指点一下，这两个方面分别应该怎样入手，请详细一点，小弟万分感谢！！！

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csy_0823

自己顶一下，希望52的好人帮帮忙！！！！[em14]