请教各位高手关于USB的问题!!

dx2004025

小弟刚刚开始研究USB,大概的看过一遍USB协议了,但是不是很明白,希望哪位高手指点下,具体的回答下我的问题,小弟十分感谢.
1,在写软件的时候,我们具体要写哪些软件,对于UDP来说,我们具体要写哪些相关的软件!
比如说:我有块板子,用USB线把USB设备和PC机上的主机UHP连接,驱动PC机能检测的到,也能安装,那我具体还要写什么软件来测试这个USB设备呢??给点提示,和软件思路,谢谢了!
2,写UHP软件的时候,具体要写哪些相关软件?为什么在定义中没有定义相关的UHP的寄存器.
比如说我要插U盘,具体要设计什么软件??U盘驱动应该不用我们写吧!
麻烦各位和斑竹了,希望给小弟一点提示,便于我的研究,我用的是AT91SAM9263的板子!