自己收集的 资料《C语言 MISRAC规范》 1RD

JamesCarter

该资料个人认为对嵌入式编程是个绝对好的学习文档，即使编程几年经验的同学都是值得一看的。 补充了很多《write clean code》里面没有强制说明的细节！！！

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该文档对C 语言的编程细节做了详细规定和限制，对移植性和正确运行有很大帮助。 推荐大家看看。

（个人售1RD也是为了有能力购买其他同学的资料）

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【文件名】:0756@52RD_C语言 MISRAC规范.rar
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JamesCarter

MISRAC规范   介绍：

　　1994年，在英国成立了一个叫做汽车工业软件可靠性联合会（The Motor Industry Software Reliability Association，以下简称MISRA）的组织。它是致力于协助汽车厂商开发安全可靠的软件的跨国协会，其成员包括：AB汽车电子、罗孚汽车、宾利汽车、福特汽车、捷豹汽车、路虎公司、Lotus公司、MIRA公司、Ricardo公司、TRW汽车电子、利兹大学和福特VISTEON汽车系统公司。

　　经过了四年的研究和准备，MISRA于1998年发布了一个针对汽车工业软件安全性的C语言编程规范——《汽车专用软件的C语言编程指南》(Guidelines for the Use of the C Language in Vehicle Based Software)，共有127条规则，称为MISRAC:1998。

　　C语言并不乏国际标准。国际标准化组织（International Organization of Standardization,简称ISO）的“标准C语言”经历了从C90、C96到C99的变动。但是，嵌入式程序员很难将ISO标准当作编写安全代码的规范。一是因为标准C语言并不是针对代码安全的，也并不是专门为嵌入式应用设计的；二是因为“标准C语言”太庞大了，很难操作。MISRAC:1998规范的产生恰恰弥补了这方面的空白。

　　随着很多汽车厂商开始接受MISRAC编程规范，MISRAC:1998也成为汽车工业中最为著名的有关安全性的C语言规范。2004年，MISRA出版了该规范的新版本——MISRAC:2004。在新版本中，还将面向的对象由汽车工业扩大到所有的高安全性要求（Critical）系统。在MISRAC:2004中，共有强制规则121条，推荐规则20条，并删除了15条旧规则。任何符合MISRAC:2004编程规范的代码都应该严格的遵循121条强制规则的要求，并应该在条件允许的情况下尽可能符合20条推荐规则。

　　最初，MISRAC:1998编程规范的建立是为了增强汽车工业软件的安全性。可能造成汽车事故的原因有很多，如图1所示，设计和制造时埋下的隐患约占总数的15%，其中也包括软件的设计和制造。MISRAC:1998就是为了减小这部分隐患而制定的。

　　MISRAC编程规范的推出迎合了很多汽车厂商的需要，因为一旦厂商在程序设计上出现了问题，用来补救的费用将相当可观。1999年7月22日，通用汽车公司（General Motors）就曾经因为其软件设计上的一个问题，被迫召回350万辆已经出厂的汽车，损失之大可想而知。

　　MISRAC规范不仅在汽车工业开始普及，也同时影响到了嵌入式开发的其他方向。嵌入式实时操作系统μC/OSII的2.52版本虽然已经于2000年通过了美国航空管理局（FAA）的安全认证，但2003年作者就根据MISRAC:1998规范又对源码做了相应的修改，如将

　　if ((pevent->OSEventTbl[y] &= ~bitx) == 0) {
　　　　/*… */
　　}

的写法，改写成

　　pevent->OSEventTbl[y] &= ~bitx;
　　if (pevent->OSEventTbl[y] == 0) {
　　/*… */
　　}

发布了2.62的新版本，并宣称其源代码99％符合MISRAC:1998规范。