基于TI公司DSP2812的无刷直流电机PID控制源程序

Irene

【文件名】:061013@52RD_DSPMotor01.rar
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【简　介】:总在研学论坛上学习，得到了大家很多的帮助，今天我把我这段的工作拿来和大家共享，以回报研学的朋友们，谢谢大家。

附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。

其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）

现把源程序共享下，没有文档（主要是不知大家的需求和具体问题），如果有使用的和疑问，请跟贴说明，我会跟贴回答，欢迎和大家交流，欢迎批评指正！本程序只提供给大家研究参考，如用于其他用途，后果自负！呵呵，谢谢！

【目　录】:无目录

Irene

【文件名】:061013@52RD_DSPMotor03.rar
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Irene

【文件名】:061013@52RD_DSPMotor04.rar
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feiyuechao

先看看

zhurui536

我下载了 说文件格式被破坏 无法解压啊 请求指点迷津！！

laomao416

我最近也在做2812控制电机，伺服和步进的都有。有机会交流一下！

CLZ918

[em04]
打不开啊

anweiguo

下载不了了，版主在哪里～～～

qiujunwei

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报名联系人：邱老师  85622860或13989834654 0571-87987804-206（白天）
传真：0571-87996402
※课程介绍及目标
TMS320F2812是TI公司最新推出的32位定点DSP，是目前控制领域最先进的处理器之一。其频率可高达150MHZ，大大提高了控制系统的控制精度和性能。它是基于C/C++高效32位TMS320C28X DSP内核，并提供浮点数学函数库，从而可以在定点DSP上方便地实现浮点运算。在高精度伺服控制、可变频电源、UPS电源等领域广泛应用，同时是电机等数字化控制产品升级的最佳选择。本课程采用理论和实验相结合，无需汇编基础，学员通过对TMS320F2812的全面学习，获得DSP的基本开发技巧。包括硬件（电源、时钟、外扩RAM、JTAG、电平转换、I/0引脚处理）设计、集成开发环境（仿真工具和CCS）的建立和使用以及常用的调试技巧、FLASH（插件和串口）烧写方法、库函数和头文件的使用、TI最新的编程方法、外设使用等。
※主讲专家简介

主要工作经验：
1）        电机控制设计
2）        传感器设计
3）        TPMS模块设计
4）        汽车电子控制单元的设计
5） 变频器设计
主要职务：
1）某著名汽车电子公司项目负责人
2）        dSP器件应用工程师
3）支持C2000开发。

※课程内容介绍
时间        上课内容
        0．DSP嵌入式系统简单介绍1．TMS320F2812芯片结构及性能1.1        芯片结构及性能概述1.2        中央处理单元CPU1.2.1        同其他TMS320C2000 CPUs的兼容性1.2.2        CPU的结构及特性1.2.3        内部总线结构1.2.4        原子指令1.2.5        流水线操作1.3        存储器空间1.4        中断系统2．        硬件设计2.1 概述2.2 电源2.2.1  电源的需求2.2.2  上电次序2.2.3  数字/模拟混合系统电源处理方法2.2.4  电源电路设计及器件选型2.2.5  电源监视与系统监视        2.2.6  电源设计软件2.2.7  电源电路实例2.3 时钟2.3.1  基础知识2.3.2  时钟的需求2.3.3  时钟电路时钟电路选择原则2.3.4  时钟电路设计实例2.4 存储器2.4.1  存储器电路基础2.4.2  外部存储器接口2.4.3  外扩RAM实例2.5 电平变换2.5.1  为什么要电平变换2.5.2  电平变换方法2.5.3  电平变换电路设计实例2.6  JTAG仿真接口电路设计2.7 未用输入/输出引脚处理方法讨论与交流：硬件设计实用技巧和排除硬件故障方法
        3．        软件设计3.1 软件开发基础3.1.1 程序是什么3.1.2 程序定位方式3.1.3 汇编语言3.1.3.1 SECTION伪指令3.1.3.2 汇编器对“段”的处理3.1.3.3 链接器对“段”的处理3.1.3.4  CMD文件3.1.4  C运行环境3.1.5 程序build流程3.2 集成开发环境CCS3.2.1 CCS功能简介3.2.2 为CCS安装设备驱动程序3.2.3 CCS的基本操作—开发一个简单的程序3.2.3.1 新建工程文件        3.2.3.2 向工程添加各类型文件3.2.3.3 查阅代码3.2.3.4 建造和运行程序3.2.3.5 改变建造选项和修改语法错误3.2.3.6 使用断点与观察窗实验1环境的建立以及CCS的操作3.3 如何利用TI提供的基础软件3.3.1 概述3.3.2 TMS320F281X头文件介绍及应用3.3.3 IQMath和其他函数库介绍及应用3.4 烧写Flash3.4.1 插件烧写FLASH3.4.2 串口烧写FLASH实验2：FLASH烧写操作
        4．32位CPU定时器0/1/24.1 CPU定时器结构与工作原理4.2 CPU定时器的寄存器4.3 CPU定时器的使用实例实验3：定时器实验5.通用输入/输出（GPIO）多路复用器5.1 GPIO多路复用器5.2 GPIO多用复用器寄存器5.3 GPIO使用实例实验4：GPIO口实验        6．串行通信接口SCI6.1 SCI结构和工作原理6.2 SCI的寄存器6.3 SCI串口使用实例实验5：串行通信实验7．串行外设接口SPI7.1 SPI结构和工作原理7.2 SPI寄存器7.3 SPI使用实例实验6：SPI自测试实验
        8．多通道缓冲串行口McBSP8.1 McBSP结构和工作原理8.2 McBSP寄存器8.3 McBSP使用实例实验7：McBSP自测试实验9．        事件管理器及其应用9.1 功能概述9.2 通用定时器9.3 PWM电路9.4 捕获单元        9.5 事件管理器中断9.6 事件管理器寄存器9.7 应用事件管理器产生PWM实验8：PWM实验10．        模数转换器ADC及其应用10.1 结构和工作原理10.2 ADC寄存器10.3 ADC使用实例实验9：ADC实验11．TI C2000在控制领域的技术相

kelebb

正需要呢
谢了了

kelebb

真的不能用牙
这是怎么回事

warason

楼主请检查，文件已损坏

aog1668

打不开啊
你少了一个！

nexism

本人最近也急切学习无刷直流电机的DSP控制，初来乍到，还是一个菜鸟，但RD币不够，没法下载，望大家以后多多指教啊！

EBT

好东西，谢谢

非常好的东西

cyzcdh

学习学习！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！