ADAS域控制器方案介绍

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概述
        ADAS 域控制器（ADAS Domain Controller，ADC）是自主研发设计的集中式计算单元，该产品针对目前自动驾驶方案在高带宽、重计算、实时性、稳定性等需求方面，提供了强大的信息传输能力和数据处理能力，同时兼顾了实时性和稳定性。ADC 遵循ASIL-D 功能安全设计要求，极大地提升了功能安全等级，可以满足L3 级别及以上自动驾驶功能的量产要求。基于ADC 产品，HiRain 可以提供L2 级及以上自动驾驶解决方案。

硬件方案
• 计算力配置
    ♦ Base：EyeQ4×1+TC297×2
    ♦ Extension：+S32V234×1
• 通信接口
    ♦ CAN-FD × 12
    ♦ Ethernet × 4
• 接入能力示例
    ♦ Front view camera × 1
    ♦ Radar × 5
    ♦ undefinedLidar × 1 （by Extension)
• 功能安全等级
    ♦ ASIL-D



传感器方案



产品功能
• 传统驾驶辅助功能，如：LDW、FCW、AEB、ACC、LKA……
• 交通拥堵辅助（Traffic Jam Assist，TJA）
• 高速公路辅助（Highway Assist, HWA）
• 驾驶员确认换道（Driver Confirmed Lane Change,DCLC）
• 交通拥堵代驾（Traffic Jam Pilot, TJP）
• 高速公路代驾（Highway Pilot, HWP）
• 高速公路接驳（Ramp to Ramp, R2R）
• 主动超车（Auto Over Take, AOT）

技术优势
• 比较先进的视觉处理方案和世面先进的硬件平台
    ♦ ADC 搭载了目前国际上最成熟、最先进的视觉处理芯片EyeQ4®，可以满足车辆前进方向的视觉感知相关的处理要求。
    ♦ ADC Base 方案主要面向实时控制需求设计，通过采用2 颗英飞凌TC297 芯片提供了丰富的外围接口，其合计6 个内核为实时控制（real-time control）算法提供了充沛的算力。
    ♦ ADC Extension 方案主要面向高算力需求设计，基于NXP 的S32V234 芯片可以为复杂算法进一步提供算力，诸如：激光雷达点云处理、多传感器融合、高精度定位、复杂场景下的决策算法等。
    ♦ ADC Base 方案配合ADC Extension 方案可以方便用户灵活地平衡成本与算力。
• 符合汽车领域量产需求的硬件设计，针对功能安全等级ASIL-D 设计
    ♦ ADC 主力计算单元采用了硬件冗余备份设计，极大地提升了功能安全等级，可以满足L3 级别以上自动驾驶功能的量产要求。


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