坐标系自动标定设备

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概述
        有载体系统在安装过程，由于两端安装面精度偏差等原因，容易引入载体坐标系与系统坐标系的相对偏差，导致实际反馈及控制角度存在恒偏差。目前个别系统坐标系测量过程采用人工测量方式，包括中线对正、长度测量、角度手动计算等，容易引入人为误差，影响整体坐标系标定精度，并且过程繁琐。坐标系自动标定设备针对此类系统进行自动标定，在数据解算过程中实现自动补偿，使其电气零位和机械零位重合。
        润科通用研发的坐标系自动标定设备是一套高精度零位误差自动采集、标定系统，采用传感器技术、激光定位和激光测距等技术，在有载体系统新安装或更换后，实现坐标系自动标定。

设备组成及工作原理
        坐标系自动标定设备主要由误差测量设备、误差标定设备及电缆等附件构成。误差测量设备包括主控计算机单元、偏航识别组件、数据采集盒、激光标线仪等附件，系统组成如下图所示：


系统组成示意图


系统实物

        设备对安装精度（如包括偏航、俯仰和横滚角度）进行自动测量，将测量结果写入系统存储器，完成误差标定，并可回读验证写入的标定信息，每次标定完成后，系统自动记录标定数据，留底备查。

主要功能
        坐标系自动标定设备具备如下功能：
• 零位误差测量功能
系统新安装或更换后，坐标系自动标定设备能够对安装精度进行测量。测量内容包括偏航角度误差信息、俯仰角度误差信息和横滚角度误差信息
• 标定功能
坐标系自动标定设备能够将测量结果写入系统存储器中，完成误差标定
• 回读功能
坐标系自动标定设备能够回读系统的标定信息
• 数据记录功能
系统能够自动记录校靶数据，留底备查

主要战术技术指标
• 误差测量设备的测量精度：不大于2'
• 误差标定设备的写入精度：不大于0.6'
• 外廓尺寸（含机箱）：不大于650mm × 500mm × 300mm
• 运输重量（含机箱）：不大于20kg
• 动力源
    ♦ 外接220VAC，插头型式符合GB1002中单相两极带接地要求
    ♦ 设备兼容外接28VDC电源工作


系统装箱图

上位机软件
        上位机软件安装在误差标定设备中，通过人机交互界面调用各软件子模块。上位机为用户提供数据输入界面，同时从主控计算机读取数据，结合预设的系统参数，依据计算策略，执行标定过程。
        软件面向基层操作人员使用，遵循简易，简洁原则，以数据管理、用户管理、参数设置、系统自检、帮助等功能模块作为支撑，保证误差标定功能的完整性、可维护性、安全性、可靠性。
        上位机界面示意图，如下所示：


系统登陆界面


系统功能选择界面


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