UWB测距模块，DW1000芯片， 远距离测距

wnagjainwei123

一、UWB介绍：

  超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或皮秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。

  超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

  2002年4月，美国联邦通信委员会（FCC）发布了民用UWB设备使用频谱和功率的初步规定，规定中将相对带宽大于0.2或在传输的任何时刻带宽大于500MHz的通信系统称为UWB系统。FCC对UWB系统所使用的频谱范围规定为3.1-10.6GHz，发射机的有效各向同性发射功率不得高于-41.3dBm/MHz。
  超宽带无线电中的信息载体为脉冲无线电（IR, Impulse  Radio)。脉冲无线电是指采用冲激脉冲（超短脉冲）作为信息载体的无线电技术。这种技术的特点是，通过对非常窄（往往小于1ns）的脉冲信号进行调制，以获得非常宽的带宽来传输数据。
二、测距原理：
  UWB模块测距是通过UWB信号再两个模块之间来回传播所用的时间乘以光速的方式实现的，具体计算公式如下图所示：


  距离=TOF*光速
  利用SKYLAB SKU603模块进行测距，测距精度可以达到10厘米的精度，最远距离可以达到150米以上，广泛应用于工业测量等行业。
  UWB测距模块：


  UWB测距模块的应用框架：


测距模块的特征主要有以下几点：
  集成UWB收发器IC：DW1000芯片
  核心：ARM®Cortex®-M3 RISC内核
  CPU：GD32F130G8U6
  数据速率为110Kbps, 850Kbps, 6.8Mbps
  发射功率可以通过软件编程调整
  主频达到48MHz，64 KB Flash和8 KB SRAM
  通信接口：2个UART接口，1个IIC接口和1个JTAG调试口
  超低功耗低至2uA
  兼容IEEE802.15.4-2011 UWB标准
  兼容FCC & ETSI  UWB 频谱屏蔽
  支持6个RF频段，从 3.5 GHz到 6.5 GHz
  高数据吞吐量应用的最大数据包长度为1023字节
  集成MAC支持功能支持双向测距和TDOA
  加速度计：LIS2DH12
本UWB测距模块主要做测距用，可灵活应用于工业测量等场合。
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