马达驱动芯片HR4985/HR4982/HR4988/HR8824

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步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。
步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。
（1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。
（2）伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。
步进电机的选择：
（1）首先选择类型，其次是具体的品种与型号。
（2）反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同，价格差异也很大，选择时应综合考虑。
（3）具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。