室内外无缝衔接定位

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天工测控推出室内外无缝衔接定位方案，基于这套方案，需要定位的人或是物，不管是在室内还是在室外都能得到无缝切换的实时定位。

一、室内外无缝衔接定位方案组成部分
1 室内外无缝定位设备TD04（能接收GPS、北斗卫星；内置GPRS模块可以
通过SIM卡流量上网； 还拥有蓝牙功能，支持蓝牙4.0）
2 蓝牙beacon室内位置基站VG02
3 服务器
4 电脑终端等

二、室内外无缝衔接定位原理
基于蓝牙beacon基站和GPS北斗融合的室内外无缝衔接定位原理如下图所示，用户在室外时利用GPS、北斗卫星进行定位，进入室内后利用蓝牙beacon基站进行定位。


室内外无缝衔接定位系统应用框图

系统说明-室内定位部分
1. 在室内布置蓝牙BEACON （VG02），在室内地图上标识每个蓝牙BEACON（VG02）的位置。
2. TD04接收到多个蓝牙BEACON（VG02）的广播信息，通过GPRS将多个蓝牙BEACON的MAC地址、RSSI信息发送到后台服务器。
3. 后台服务器结合MAC地址、RSSI的信号强度、蓝牙BEACON在地图上的位置通过三角定位算法计算TD04在室内的位置。

系统说明-室外定位部分
1. TD04接收到室外卫星信号，将经纬度信息通过GPRS发送到后台服务器。
2. 后台服务器通过经纬度信息确定TD04的位置。
3. 当TD04上的蓝牙模块接收到蓝牙BEACON信号时，通过蓝牙BEACON的信息进行定位，此时为了降低功耗，关闭GPS/BDS定位。当没有接收到蓝牙BEACON时，打开GPS/BDS定位。

三、室内外无缝衔接定位设备TD04
1  TD04内部框架图


主要包括以下部分：蓝牙4.0（含天线）、GPS/BDS（含天线）、GPRS（含天线）、
加速度传感器、SIM卡、电源管理、无线充电

2  功能介绍
（1）室外GPS/BDS定位+移动基站双重辅助定位，比单纯的GPS定位更精准！而且GNSS定位接收机采用两级LNA低噪声放大器，并采用大尺寸陶瓷天线，进一步优化了TD04的定位精度！
（2）优化了传感器功耗设计，超长续航时间！
（3）无线充电功能，且拥有方便的充电接口。
（4）基于蓝牙室内定位的加密设计，让定位传输更安全！
（5）TD04拥有超薄的外形，同银行卡大小，可放置在口袋、钱包内、胸卡等。

四、室内外定位无缝切换
TD04室内外无缝衔接定位根据用户所在的场景不同自动切换室外定位和室内定位。
定位场景一般分为以下几种：
（1）仅有GPS、北斗卫星信号；
（2）能接收GPS、北斗卫星信号，且能探测抓取到蓝牙基站VG02，但GPS、北斗卫星信号较弱，不满足定位要求；
（3）同时有GPS、北斗信号，也能探测抓取到蓝牙基站的信号，而且均可单独进行定位；
（4）能探测到蓝牙基站VG02的信号，单无GPS、北斗信号；
定位过程中，根据接收和探测的信号情况对需要定位环境进行判断，结合预设的切换方式进行定位方案的无缝切换。

五、室内外无缝定位的应用
该方案主要应用于贵重资产定位管理、商场室内位置定位管理、大型展馆位置信息展示、监狱里对需要监控的人员进行实时监控等领域。