基于STM32的伺服电机控制模块开发

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基于STM32单片机的伺服电机控制模块开发
单片机，STM32系列，型号自选
伺服电机，100-200W直流伺服电机，12-24V直流供电
功能要求，通过485或CANBUS总线接受上位机指令，结合加速度计陀螺仪等传感器，控制伺服电机执行相应动作。

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