组合IMU，使GPS的位置检测精度提高到厘米级

hrconn

美国加州大学河滨分校（UCR）的研究人员开发出了将GPS的位置检测精度由原来的几米提高到2～3cm的方法，并在学术杂志上发表了论文（论文链接）。这项技术可在汽车自动驾驶等方面发挥很大作用。



该技术的开发者是加州大学河滨分校电子与计算机工程系主任Jay Farrell教授等。他发现了将GPS的信息与中央惯性测量单元（IMU）的数据组合到一起、更高效的位置检测算法。

以前也有通过组合GPS与IMU来获得高位置精度的方法，但运算量非常大，也耗费时间，因此不适合广泛的用途。而此次的运算量比原方法少几个数量级，速度快，耗电量低，并且可以实时获得结果。据Farrell介绍，通过重新调整GPS使用的位置计算方程式，发现了新方法，“成本跟现有技术基本相同，对于自动驾驶、农业及手机等，可以提高位置服务等的质量”。