Linux CAN测试程序的编译

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　　首先感谢大家一直以来对天嵌科技的支持和鼓励，希望大家一如既往的支持天嵌，天嵌的发展离不开广大的朋友!
　　公司的TQ335X开发板支持CAN通信功能，而且最近很多朋友也有提到关于CAN测试程序 canutils 源码的编译的问题。现放出canutils 的源码和编译教程，以方便大家测试使用。
　　1.首先编译libsocketcan

　　从终端进入libsocketcan源码目录，输入命令
　　CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=<安装路径>(需绝对路径) --host=arm-linux --build=i386
　　make
　　make install

　　编译成功，在 <安装路径>/lib/pkgconfig/下有个libsocketcan.pc文件，将其拷贝到PC的/usr/lib/pkgconfig/目录下。

　　2.编译canutils-4.0.6
　　先确认系统已安装automake
　　apt-get install automake
　　配置
　　./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug
　　(如出现
　　config.status: executing libtool commands
　　sed: can't read config/autoconf/ltmain.sh: No such file or directory
　　sed: can't read libtoolT: No such file or directory
　　则apt-get install libtool 安装
　　然后执行
　　终端输入命令：autoreconf
　　再重新
　　./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug
　　)
　　在canutils-4.0.6源码中的src/GNUmakefile.in 中的
　　CFLAGS = @CFLAGS@ (大概在96/97行)改为
　　CFLAGS = -Wall -g -O2
　　make
　　1)错误1：
　　cc1: warnings being treated as errors
　　candump.c: In function 'main':
　　candump.c:190: error: ignoring return value of 'daemon', declared with attribute warn_unused_result
　　make[1]: *** [candump.o] 错误 1
　　解决方法：
　　根据错误提示，是candump.c 忽略了返回值。所以在
　　打开源码src/candump.c文件，找到190行，将
　　daemon(1, 0);
　　改为：
　　{
　　int ret =0 ;
　　ret = daemon(1,0);
　　}
　　保存退出，重新make。
　　2)错误2：
　　/bin/bash ../libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-gcc -Wall -g -O2 -o candump candump.o
　　libtool: Version mismatch error. This is libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1, but the
　　libtool: definition of this LT_INIT comes from libtool 2.4.
　　libtool: You should recreate aclocal.m4 with macros from libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1
　　libtool: and run autoconf again.
　　make[1]: *** [candump] 错误 63
　　解决方法：
　　终端中执行命令：rm aclocal.m4 & aclocal & autoconf
　　然后执行：rpmbuild -bb *.spec
　　重新 make
　　3)错误3：
　　canecho.c: In function 'main':
　　canecho.c:163: error: ignoring return value of 'write', declared with attribute warn_unused_result
　　make[1]: *** [canecho.o] 错误 1
　　解决方法：
　　将src/canecho.c的第163行：
　　write(s[out], &frame, sizeof(frame));
　　改为：
　　int ret;
　　ret = write(s[out], &frame, sizeof(frame));

　　重新make。