善用嵌入式軟體與程式範例 馬達控制開發加速達陣

Tiborlee

能效要求是一個關鍵要求，它要求使用與進階控制演算法鏈結的高效節能馬達。效能要求則包括變速馬達運行、具有高度的靈活性，及提供多種運行速度選擇。低噪音要求則促使廠商使用正弦波驅動，而非簡單的換相控制。結果，採用複雜演算法來控制的三相馬達的使用越來越廣泛。全球設計者正在解決的一個任務是永磁同步馬達(PMSM)的無感測器向量控制。成功開發該應用的一個關鍵點是處理器生態系統的形成，有了這個生態系統，開發者就可以在合理的時間內設計出複雜的驅動。
與其他嵌入式系統相比，馬達控制應用程式的開發是一項非常具體的任務。馬達控制演算法要求大量的數學計算，而且還必須在短週期內完成這種計算。永磁同步馬達的向量控制分為兩個控制迴路：慢速(速度)控制迴路和快速(電流)控制迴路。通常，快速控制迴路的週期為25?200微秒(μs)，這對中央處理器(CPU)負載至關重要，而慢速控制迴路週期通常是快速控制迴路週期的十倍。永磁同步馬達無感測器向量控制演算法的簡化示意圖如圖1所示。

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