W90P710的嵌入式Linux串口驱动的实现方法

hechi158

W90P710的嵌入式Linux串口驱动的实现方法
    嵌入式Linux是一种很受欢迎的操作系统，具有开放源码、不存在黑箱技术、内核小、功能强大、运行稳定、效率高、易于定制裁减等特点[1]，广泛应用于工控产品。很多工控产品需要和外部设备进行信息交换，而串口通信是最简单快捷的实现方法。在不同的工控产品中，由于对所选用的串口元件或者串口通信的数据格式、波特率等有不同的需求,需要对串口驱动进行开发。华邦W90P710采用ARM的ARM7TDMI微处理器核心，采用?滋CLinux-2.4.20内核，支持4组通用异步接收发送口(UART)，下面基于华邦W90P710的串口驱动详细分析串口驱动的实现方法，实现嵌入式设备通过串口对外通信。
1 华邦W90P710 UART介绍
    华邦W90P710支持4组UART，串口的控制主要通过以下寄存器实现[2]：
    (1)行寄存器（UART_LCR）：设置数据位长度、奇偶校验、停止位数。
    (2)波特率除数寄存器（UART_DLL、UART_DLM）：波特率发生器的公式为：BaudOut=crystal clock/16×[Divisor +2]，Divisor为当前波特率。
    (3)Modem控制寄存器（UART_MCR）：控制RTS、CTS等信号。
    (4)FIFO控制寄存器（UART_FCR）：设置FIFO的长度，复位FIFO等控制。
    (5)接收超时寄存器（UART_TOR）：收到首个字节后接收器启动本超时，之后每收到一个字节后都会重置该值，在此超时时间内不再收到数据时，接收器会产生一个接收中断。
    (6)中断控制器（UART_IER）：设置接收、发送、行中断等。
    在使用RXDn、TXDn前必须对GPIO进行配置，使能RXDn、TXDn，串口才可正常运行。GPIO配置对应表如表1所示。



2 Linux系统驱动介绍
    设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。同时，设备驱动程序是内核的一部分[3]。图1所示为设备驱动程序接口流程图。



    Linux系统的设备分为字符设备、块设备和网络设备三种。字符设备是指存取时没有缓存的设备，只能顺序读写。典型的字符设备包括鼠标、键盘、串行口等；块设备一般都有缓存来支持，并且块设备必须能够支持随机存取。块设备主要包括硬盘设备、CD-ROM等；网络设备在Linux系统中用做专门的处理，Linux的网络系统主要是基于BSD Unix的socket机制[4]。
3 串口驱动程序详细介绍
    一般来说，Linux的设备驱动程序包括驱动程序的注册和注销、设备的打开和释放、设备的读写操作、设备的控制操作、设备的中断和轮询处理等功能。下面就这些功能对串口驱动进行详细说明。
    (1)串口设备的数据结构包括串口参数接收发送缓冲区等。串口参数包括波特率、数据位、数据起始位、奇偶校验、串口类型、发送缓冲区、接收缓冲区等，每个串口对应一个如下的数据结构：
    typedef struct{
        int  bps;
        int  databits;
        int  stopbits;
        int  parity;
        int  siotype;        //串口参数
        int  openflag;
        int  recvTrigTimeout;
        SIO_D_SEND_BUFFER    *pSendBuf;//发送缓冲区
        SIO_D_RECV_BUFFER    *pRecvBuf;//接收缓冲区
        struct fasync_struct *fasync_queue;
        wait_queue_head_t    read_wait;
    }serial_dev;
    static serial_dev serial_device;
    (2)文件系统操作入口函数对应文件操作函数read ()、write()、ioctl()、open()、close()。
    struct file_operations serial_fops = {
        owner:        THIS_MODULE,
        poll:            serial_poll,
        read:        serial_read,
        write:        serial_write,
        ioctl:        serial_ioctl,
        open:        serial_open,
        release:    serial_release,
    };
    (3)驱动程序注册和注销。驱动程序在应用前，需要在模块初始化时将设备注册到系统设备表中；不再使用时，将设备从系统中卸除。注册包括初始化定时器、初始化串口数据结构serial_device和字符设备注册。注销时直接调用设备注销函数[5]。
    int __init topbandserial1_init(void)
    {
        init_timer(&timer);//初始化定时器结构
        memset(&serial_device, 0, sizeof(serial_device));
        result=register_chrdev(SERIAL1_MAJOR, "serial1",
&serial_fops);
        …
    }
    (4)串口设备打开包括分配串口的接收发送缓冲区及中断注册[5]。
    static int serial_open(struct inode *inode, struct file *filp)
    {
      dev->pRecvBuf = kmalloc(sizeof(SIO_D_RECV_BUFFER), GFP_KERNEL);
      request_irq(INT_UART1,serial_interrupt,SA_SHIRQ,
"TopbandSerial1",&serial_device)；
      …
    }
    (5)串口设备释放包括释放内存空间、注销中断和删除定时器[5]。
    static int serial_release(struct inode *inode, struct file *flip)
    {
        serial_dev *dev = flip->private_data;//释放内存空间
        kfree(dev->fasync_queue);
        CSR_WRITE(COM_IER_1, 0x00); /* 中断禁止 */
        free_irq(INT_UART1, dev); //注销中断
        del_timer(&timer);//删除定时器
        MOD_DEC_USE_COUNT;
        dev->openflag = 0;
        …
    }
    (6)串口读数据是指返回接收缓冲区中已收到的数据。读取数据有两种方式，阻塞方式和非阻塞方式。阻塞方式[6]中用户程序执行读操作时如果没有数据可读，即让read（）操作等待直到数据可读；非阻塞方式中当用户执行读操作时，不论串口是否接收到数据，设备驱动xxx_read（）函数会立刻返回，read（）函数系统调用也随即返回。
    static int serial_read(struct file *filp, char *buf, size_t
count, loff_t *f_pos)
    {
            if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)/非阻塞方式读取
            retsts = serial_nonblock_read(dev,buf,count);
        else    /*阻塞方式读取*/
            retsts = serial_block_read(dev,buf,count);   
        …
    }
    (7)串口写数据包括把数据存放在发送缓冲区、启动硬件发送及发送中断。当发送第一个字节后，硬件会产生发送中断，剩下的数据将在中断处理程序中发送。
    static int serial_write(struct file *filp, const char *buf,
size_t count, loff_t *f_pos)
    {
    copy_from_user(&pSendBuf->frameData[pSendBuf->
bufWritex].data[0],buf, count)；
        CSR_WRITE(CMBOARD_GPIO_DATAOUT1,status1);
    enable_tx_interrupt_1();
        …
    }
    (8)串口控制包括设置串口波特率、奇偶校、停止位等，还可以定义其他特殊的控制。应用程序通过ioctl（）调用把串口的参数传递给驱动程序，驱动程序再通过对硬件串口控制寄存器进行设置，来满足应用层用户要求。
    static int serial_ioctl(struct inode *inode, struct file *flip,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
    {
        switch(cmd){
                case SERIAL_IOC_BPS:
                    …
                    break;
                case SERIAL_IOC_SENDBUF:
                    …
                    break;
            }
    }
    (9)中断处理包括对接收中断、发送中断、异常中断的处理。读取中断寄存器的状态，根据不同的中断类型分别处理。当收到数据时，硬件会产生接收中断，驱动程序把串口的数据读取出来，放在接收缓冲区中，直到所有数据读取完成；当发送数据时，水力控制阀硬件会产生发送中断，驱动程序把发送缓冲区的数据发送出去，直到所有数据发送完成；当串口接收或发送发生异常时，会产生异常中断，驱动程序根据情况把串口重新初始化，以便串口恢复正常。
    static void serial_interrupt(int irq, void * dev_id,
struct pt_regs *regs)
    {
        status = CSR_READ(COM_IIR_1);
        while(status & UART_IIR_STATUS_NO) == 0)
        {
            switch(status)
            {
                case UART_IIR_STATUS_RDA:
　　                case UART_IIR_STATUS_TOUT:
　　                    receive_chars(dev,status);
　　                    break;
　　                case UART_IIR_THRE:   
　　                    transmit_chars(dev);
　　                    break;
　　            }
　　            status = CSR_READ(COM_IIR_1);
　　        }
　　}
    (10)定时器处理。中断接收程序只负责把数据读取到缓冲区，并没有指示缓冲区的数据可被用户使用，这时需要在超时程序中把可用标志置上，当用户调用read（）函数时就可把接收缓冲区的数据返回。
    static void serial_timer(unsigned long dummy)
    {
        …
        serial_device.pRecvBuf->frameData
[serial_device.pRecvBuf->bufWritex].finished = 1;
        mod_timer(&timer,jiffies+2);/* 20 ms 进一次 */
    }