轨迹球必须要4个中断吗？

hpfafei · 发表于 2009-10-26 19:43:25

我们现在要做个项目，用到轨迹球，但是本来中断口就不多，一下字要匀4个给轨迹球，真是很难？
有没有办法不要用这么多？
[em03]

ixp2003 · 发表于 2009-10-27 09:12:54

你们只是用轨迹球，还是用一套JOG BALL啊？

hpfafei · 发表于 2009-10-27 10:53:09

就是一套，4个霍尔开关的那种

yeloo · 发表于 2009-11-6 10:48:43

楼主能不能留下联系方式，我这里有一颗IC，只需要一个中断的。yeloo@goodix.com

johnjame · 发表于 2009-11-8 22:27:43

可以不用中断的，叫声哥，哥告诉你

hpfafei · 发表于 2009-11-12 16:18:02

汗，楼上的怎么酱紫啊，叫两声都可以啊，但是用查询的话，会不会太浪费系统资源啊！[em09]

xialu · 发表于 2009-11-12 17:30:24

我想可以通过两个中断来实现，但是逻辑和电路会比较复杂。
轨迹球的四条边上的HALL，每一时刻只可能：1。其中一条在变化。2。四条边中的相邻边在同时变化，其它边不边。基于这种原理，可取对面的两条边上的HALL输出（如上下边）来进行“同或”＆“异或”逻辑，然后再输出给BB的两个中断。　　这种方法充分利用了：最多只有两个HALL有中断输出的特点，用两个中断就可以接入四个HALL的中断输出。
当然，同时还需要两个GPIO来配合判断，到底是同或逻辑中的哪一边产生中断了。
总而言之，同或逻辑完成4转2,2个GPIO完成具体判断，判断是哪一边产生了中断。　　　遗憾的是，同或＆异或芯片不好找。自己用三极管和二极管搭的话，又比较复杂。

yeloo · 发表于 2009-11-17 11:26:57

可以设置一个中断查询。用一个芯片链接四个霍尔IC的输出口，处理以后把信号以中断的形式向主控发送，可以支持多格滑动和斜方向输出，还可以解决因操作过快主机死机的问题。

hahaha212 · 发表于 2009-12-15 16:54:12

学习了~~顶一下[em01]

[em10], 学习了~~顶一下[em01][em06]

[em07]

robot-diy · 发表于 2010-1-5 10:01:23

电路的设计有没有更详细的介绍，大家在设计中会发现什么问题？

hxiaqing · 发表于 2010-1-5 10:17:56

以下是引用hpfafei在2009-11-12 16:18:02的发言：
汗，楼上的怎么酱紫啊，叫两声都可以啊，但是用查询的话，会不会太浪费系统资源啊！[em09]

不浪费系统资源就得增加成本，还是用查询算了。

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