请问CRA是用来干嘛的？

leohart

好像sensor和lens都会提供一个CRA的图，在sensor的datasheet上就是相对视场vsCRA的plot，但是CRA不是镜头决定的么？sensor本身跟入射光线角度没关系啊，是不是对sensor只是个角度的要求？

哪位老大给我讲讲[em08]

jimi

http://www.52rd.com/bbs/Detail_RD.BBS_157192_86_1_1.html

leohart

以下是引用jimi在2009-10-13 15:20:52的发言：
http://www.52rd.com/bbs/Detail_RD.BBS_157192_86_1_1.html

谢谢斑竹大人

这个帖子我看了，我们用的sensor和lens都是OV提供好的整体模组，没问过他们，不过应该是调好CRA匹配的（是不是该找他们确认下？自己有办法查出用的lens的CRA么？），在没做lens correction之前图像中间只有比较轻微的color shading（体现为图像中间微微有点偏红），这种情况正常么还是已经说明sensor跟lens已经不太匹配了

事实上我们在开发ISP的lens correction算法的时候也遇到了更严重的color shading的问题，校正完D65光源的图一切ok的情况下，用在A光源CWF光源的图上就有color shading了，很困扰，总不能为每一组色温存一组参数吧，而且就算存了，事先也不知道是什么AWB情况，没法自动选择参数用（测试表明没做lens correction前AWB不够准确）

希望能跟各位专业搞sensor，lens，ISP算法的大虾讨论这个问题，到底是算法问题还是sensor/lens的问题

leohart

还有个问题，一般sensor上的lens（定焦）的准确对焦物距应该设置在多远呢，理论上可以从无穷远调到很近吧，ov说一般设置在1-2m物体最清晰，是这样么？

如果调了lens和sensor的相对位置改变对焦，那么会不会造成CRA不匹配呢，因为sensor的CRA是定死跟这个无关的，而镜头前后位置变了以后实际上从镜头到sensor边角的CRA是会变的

jimi

1,sensor 和 lens 都有 cra spec，可以找厂家要。厂家给不给要看造化了。
2，有ISP是可以根据WB MODE设置对应的 lens correction，也有简单的就做一组，判断WB MODE还是比较容易的。
3，定焦模组一般调到超焦位置。
4，CRA有误差范围，一般为+/-两度，用过1/3 lens匹配1/4sensor，lenscorrection也能调过来。

leohart

谢谢斑竹

2.主要是AWB在没做lens correction之前做而图像本身有color shading的话，找到的白点会不够准确，甚至会影响到WB判读失误。否则的话只需要简单的先做AWB再根据色温选一组对应的参数来做lens correction就ok了
3.超焦是指什么位置？是把sensor放在lens的焦平面前还是后呢？应该使被摄白色校正平面成离焦图像略模糊么（我看ov用的就是个led白光面光源然后把sensor几乎贴着面光源拍图，不知道大家都还用什么东西作为校正图像的标靶比较好）

斑竹的相关的功力很深厚呀，希望以后能多跟你交流得到指点。。。

jimi

2.主要是AWB在没做lens correction之前做而图像本身有color shading的话，找到的白点会不够准确，甚至会影响到WB判读失误。否则的话只需要简单的先做AWB再根据色温选一组对应的参数来做lens correction就ok了
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这个就考功力了，ISP处理流程上那个先那个后很关键

3,超焦距，你G一下吧。Lens correction光源要靠经验了，多调调就知道了

leohart

现在比较怀疑是sensor的CRA跟lens的CRA不匹配，谢谢
有个参考文献上说到这点了，不匹配或者匹配的不太好，color shading是很难消掉的
http://www.optics-online.com/doc/files/Impact%20of%20Lens%20Chief%20Ray%20Angle%20on%20Image%20Quality.pdf
现在遇到的现象跟文献里的类似，不过我们能校正掉一个WB下的color shading，但变了个WB曲线就变了，没法一套曲线走天下，呵呵

kw_100

学习了！！

maicaly

要是有图出来就好了