无刷直流电动机转子位置的估计方法

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无刷直流电动机的正确换相和控制依赖于正确的转子位置信息, 但位置传感器的加入增加了电机的成本,
降低了运行的可靠性。文中比较了现有的无位置传感器电机转子位置的估计方法及启动方法, 并分析了其优缺点。
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