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[讨论] 请教关于速度的问题

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发表于 2008-8-19 20:47:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
我从gps模块获取的速度为什么跳变很大呀?
我获取的速度小数点后面都有两位数据,但是网上有很多资料都说的小数点后面应该只有一位呀。
我读的是这一段的数据,请各位帮忙解决下疑惑
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)[/COLOR]
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
 楼主| 发表于 2008-8-19 21:09:06 | 显示全部楼层
在另外一处又看到以上提到的速度描述的范围,是小数点后面有两位。如果这样的话,我读出来的数据格式就对了,但是数据根实际的很不吻合,有时我在室内,根本没有动,速度会跳变到16海里左右,不过,到室外的话,反而要精确一点,我一般步行的话,会在7km/时一下跳动,请问有谁可以指点下迷津吗?不胜感激呀
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发表于 2008-8-24 10:07:57 | 显示全部楼层
"静态漂移".......
在接收信号比较差的情况下,GPS算的位置有偏差,导致在短时间内,A到B点的距离比较大了
GPS的速度是根据距离/时间来算的,所以,有静态漂移
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