嵌入式系统——体系结构、编程与设计（清晰，自加书签版本）

hoffman

嵌入式系统——体系结构、编程与设计（清晰，自加书签版本）
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【简　介】:
全面介绍了嵌入式系统的编程原理、OS、RTOS函数和进程间同步
单处理器和多处理器系统的程序建模和软件设计实践
同时涵盖两种实时操作系统——mC/OS-II和VxWorks
提供了关于消费电子产品、通信、汽车电子产品和片上安全事务系统的案例研究，同时阐述了RTOS编程原理
每章包括插图、示例、关键词及其定义、问题回顾和实践练习
Java 2 Micro版本的使用针对手持设备的嵌入式C++编程，嵌入式软件的C语言编程
【目　录】:
第1章  嵌入式系统简介    1
1.1  嵌入式系统    2
1.1.1  系统    2
1.1.2  嵌入式系统    3
1.1.3  嵌入式系统的分类    4
1.1.4  嵌入式系统设计者需要具备的技能    5
1.2  系统中的处理器    6
1.2.1  系统中的处理器    6
1.2.2  微处理器    7
1.2.3  微控制器    8
1.2.4  复杂系统的嵌入式处理器10
1.2.5  数字信号处理器    11
1.2.6  嵌入式系统的专用系统处理器11
1.2.7  使用通用处理器的多处理器系统12
1.3  其他硬件单元    13
1.3.1  电源和低功耗管理    13
1.3.2  时钟振荡电路和时钟单元15
1.3.3  系统需要的各种计时和计数功能的实时时钟和定时器    16
1.3.4  复位电路、加电复位和Watchdog定时器复位    16
1.3.5  存储器    17
1.3.6  输入、输出和I/O端口，IO总线和IO接口    18
1.3.7  中断处理器    19
1.3.8  DAC(使用PWM)和ADC    19
1.3.9  LCD和LED显示    20
1.3.10  小键盘/键盘    21
1.3.11  脉冲拨号电路、调制解调器和收发器    21
1.3.12  GPIB(IEEE 488)连接    21
1.3.13  嵌入式系统硬件的连接和接口总线及单元    22
1.3.14  案例中所需要的硬件单元    22
1.4  嵌入系统软件    24
1.4.1  产品的最终机器可实现软件    24
1.4.2  用机器码编写软件    25
1.4.3  用特定于处理器的汇编语言编写软件    26
1.4.4  用高级语言编写软件    27
1.4.5  使用操作系统的设备驱动程序和设备管理软件    29
1.4.6  多任务调度和使用RTOS设备的软件设计    30
1.4.7  设计嵌入式系统的软件工具    30
1.4.8  示例中需要的软件工具    32
1.4.9  软件设计模型    32
1.5  示例嵌入式系统    33
1.6  嵌入式片上系统(SOC)和内部VLSI电路    35
1.6.1  用于便携式电话的SoC示例    35
1.6.2  ASIP    36
1.6.3  IP核    36
1.6.4  嵌入GPP    37
1.6.5  具有一个或者多个处理器的FPGA核    37
1.6.6  示例SoC中的组成部分—— 智能卡    38
第2章  处理器和存储器组织    45
2.1  处理器中的结构单元    46
2.2  嵌入式系统的处理器选择    55
2.3  存储器设备    58
2.3.1  ROM：使用方法、形式和变种    59
2.3.2  RAM设备    60
2.4  嵌入式系统的存储器选择    61
2.5  程序段和块的存储器分配及系统的存储器映射    64
2.5.1  各种存储器段中的函数、过程、数据和堆栈    64
2.5.2  不同数据结构和数据集合元素的存储器块    66
2.5.3  存储器映射    71
2.5.4  内部设备和I/O设备在映射中的地址    77
2.6  直接存储器访问    79
2.7  处理器、存储器和I/O设备的接口    80
第3章  设备网络的设备和总线    87
3.1  I/O设备    88
3.1.1  I/O设备的类型和示例    88
3.1.2  串行设备的同步、准同步和异步通信    90
3.1.3  内部串行通信设备的示例    93
3.1.4  并口设备    95
3.1.5  设备端口的复杂接口特性    97
3.2  定时器和计数设备    98
3.3  互连的多个设备之间通过I2C、CAN和高级I/O总线进行串行通信    102
3.3.1  I2C总线    102
3.3.2  CAN总线    103
3.3.3  USB总线    105
3.3.4  先进的串行高速总线    105
3.4  多个互连I/O设备之间通过ISA、PCI、PCI-X和高级总线进行的计算机
或者主机系统并行通信    106
3.4.1  ISA总线    106
3.4.2  PCI和PCI/X总线    107
3.4.3  高级并行高速总线    108
第4章  设备驱动程序和中断服务机制    115
4.1  设备驱动程序    117
4.1.1  不使用ISR的设备服务    117
4.1.2  设备驱动程序ISR    118
4.1.3  设备驱动程序    120
4.1.4  作为设备驱动和网络函数的Linux 内幕    121
4.1.5  编写系统中的物理设备驱动ISR    122
4.1.6  虚拟设备    123
4.2  系统中的并口设备驱动程序    124
4.3  系统中的串口设备驱动程序    130
4.4  内部可编程定时设备的设备驱动程序    134
4.5  中断服务(处理)机制    135
4.5.1  硬件和软件相关的中断源    135
4.5.2  软件错误相关的硬件中断    135
4.5.3  软件指令相关的中断源    137
4.5.4  内部设备相关的硬件中断    138
4.5.5  中断向量    138
4.5.6  根据可屏蔽和不可屏蔽的中断分类    138
4.5.7  所有可屏蔽中断源的激活(未屏蔽)和禁用(屏蔽)    139
4.5.8  中断挂起寄存器或者状态寄存器    139
4.6  上下文和上下文切换周期、最终期限和中断延迟    139
4.6.1  上下文、延迟和最终期限    139
4.6.2  从上下文保存的角度对处理器中断服务机制的分类    143
4.6.3  使用DMA通道帮助缩短中断延迟周期    144
4.6.4  满足服务最终期限的优先级分配    144
4.6.5  硬件优先级的软件覆盖    145
第5章  编程概念及C与C++的嵌入式编程    150
5.1  用汇编语言和高级语言C进行软件编程    151
5.2  C程序中的元素：头文件、源文件以及预处理指令    152
5.2.1  用于包含文件的include指令    152
5.2.2  源文件    154
5.2.3  配置文件    154
5.2.4  预处理指令    154
5.3  程序元素：宏与函数    154
5.4  程序元素：数据类型、数据结构、修饰符、语句、循环和指针    156
5.4.1  数据类型    156
5.4.2  使用数据结构：队列、堆栈、链表和树    156
5.4.3  修饰符    158
5.4.4  条件语句、循环语句以及无限循环语句    159
5.4.5  指针和NULL指针    161
5.4.6  函数调用    163
5.4.7  主程序中按照循环顺序进行的多函数调用    164
5.4.8  函数指针、函数队列和中断服务例程队列    166
5.5  队列    167
5.5.1  队列    167
5.5.2  实现网络协议的队列    170
5.5.3  发生中断时函数的排列    172
5.5.4  网络中进行流控制的FIPO队列    174
5.6  堆栈    175
5.7  链表与有序链表    178
5.7.1  链表    178
5.7.2  活动设备驱动器(软件时钟)的链表    186
5.7.3  就绪链表中的任务链表    187
5.8  C++嵌入式编程    189
5.8.1  面向对象的编程    189
5.8.2  C++的嵌入式编程    189
5.9  用Java进行嵌入式编程    191
5.9.1  什么时候用Java编程    191
5.9.2  Java的缺点    191
5.10  C程序编译器与交叉编译器    193
5.11  嵌入式C/C++的源代码工程管理工具    194
5.12  存储器需求的优化    194
第6章  单处理器和多处理器系统软件开发过程中的程序建模概念    201
6.1  软件实现之前对软件分析过程的建模    202
6.1.1  数据流图在程序分析中的用法    202
6.1.2  用于程序分析的控制数据流图的用法    204
6.2  用于事件控制或者响应时间受到约束的实时程序的编程模型    205
6.2.1  有限状态机模型    205
6.2.2  Petri网模型    209
6.3  多处理器系统的建模    215
6.3.1  多处理器系统中的问题    216
6.3.2  模型    217
6.3.3  同步数据流图模型    218
6.3.4  同构的同步数据流图模型    219
6.3.5  无环优先扩展图模型    220
6.3.6  定时的Petri网和扩展预测/转换网模型    221
6.3.7  多线程图系统模型    222
6.3.8  图和Petri网在多处理器系统中的应用    223
第7章  嵌入式软件开发过程中的软件工程实践    233
7.1  软件的算法复杂度    234
7.2  软件开发生命周期及其模型    236
7.2.1  软件开发过程中的线性顺序模型(瀑布模型或者生命周期模型)    236
7.2.2  RAD模型    237
7.2.3  增量模型    237
7.2.4  并发模型    238
7.2.5  基于组件(面向对象)的软件开发过程模型    238
7.2.6  基于第四代工具的软件开发过程模型    238
7.2.7  基于面向对象和基于第四代工具的方法    239
7.3  软件分析    239
7.4  软件设计    241
7.5  软件实现    242
7.6  软件测试、确认以及调试    243
7.6.1  测试、验证以及确认    243
7.6.2  调试    246
7.7  软件开发过程中的实时程序设计问题    248
7.7.1  在需求和规范的分析中存在的问题    248
7.7.2  设计和实现中存在的问题    249
7.7.3  系统集成中的问题    249
7.7.4  测试中的问题    249
7.8  软件项目管理    250
7.8.1  项目管理    250
7.8.2  项目测度    251
7.9  软件维护    253
7.10  统一建模语言(UML)    255
第8章  进程间通信与进程、任务和线程的同步    265
8.1  应用程序中的多个进程    266
8.1.1  进程    266
8.1.2  任务    266
8.1.3  线程    268
8.1.4  通过函数、ISR和任务的特征进行区分    269
8.2  多任务和多例程的数据共享问题    270
8.2.1  数据共享问题及其解决方案    270
8.2.2  对任务或者任务的临界段使用信号量    271
8.2.3  优先级倒置问题和死锁情况    279
8.3  进程间通信    280
8.3.1  信号    281
8.3.2  信号量标识或者互斥体用作资源键(用于进程的资源加锁和解锁)    281
8.3.3  消息队列    282
8.3.4  邮箱    284
8.3.5  管道    285
8.3.6  虚拟(逻辑)套接字    287
8.3.7  远程过程调用(RPC)    287
第9章  实时操作系统    292
9.1  操作系统服务    293
9.1.1  目标    293
9.1.2  结构    294
9.1.3  内核    295
9.1.4  进程管理    296
9.1.5  存储器管理    297
9.1.6  设备管理    298
9.1.7  文件系统的组织和实现    300
9.2  I/O子系统    302
9.3  网络操作系统    302
9.4  实时操作系统与嵌入式操作系统    304
9.4.1  实时操作系统    304
9.4.2  在嵌入式系统中何时需要RTOS    304
9.4.3  RTOS的多任务调度管理    306
9.4.4  实时系统中通过RTOS进行的多任务调度    308
9.5  RTOS环境中的中断例程：RTOS的中断源调用处理    309
9.5.1  通过中断源直接调用ISR    310
9.5.2  通过中断源以及调度任务的暂时挂起，直接调用RTOS    311
9.5.3  通过中断源以及RTOS对任务和ISR的调度，直接调用RTOS    311
9.6  RTOS任务调度模型，作为性能测度的中断延迟和任务响应时间    311
9.6.1  使用就绪任务循环队列的协作轮转调度    312
9.6.2  使用按照优先级约束排序列表的就绪任务的协作调度    313
9.6.3  时间分片的循环调度(速率单调的协作调度)    315
9.6.4  调度程序控制的抢占式调度模型策略    316
9.6.5  抢占式调度程序提供的临界段服务    318
9.6.6  任务的固定(静态)实时调度    320
9.6.7  调度算法中的优先级分配    320
9.6.8  使用概率定时Petri网(随机)和多线程图(MTG)的高级调度算法    321
9.7  周期、零散以及非周期任务的调度模型的性能测度    321
9.7.1  使用CPU负载作为性能尺度    321
9.7.2  零散任务模型    322
9.8  为RTOS的标准化和任务内部通信函数采用的IEEE标准POSIX 1003.1B    322
9.9  抢占式调度程序的基本操作及其在处理器上预期耗费的时间    324
9.10  用于进程间、ISR间、OS函数间和任务之间同步及资源管理的15条策略    325
9.11  嵌入式LINUX的内部组织：设备驱动程序和嵌入式系统的LINUX内核    326
9.12  操作系统的安全问题    329
9.13  移动式操作系统    330
第10章  实时操作系统编程工具：MicroC/OS-II和VxWorks    334
10.1  测试稳定且调试合格的实时操作系统的必要性    335
10.2  μC/OS-II    337
10.2.1  RTOS系统级函数    338
10.2.2  任务服务函数及其使用范例    341
10.2.3  时间延迟函数    347
10.2.4  函数相关的存储器分配    349
10.2.5  信号量相关函数    351
10.2.6  邮箱相关函数    363
10.2.7  队列相关函数    372
10.3  VxWorks    381
10.3.1  基本特性    382
10.3.2  系统库头文件中的任务管理库    384
10.3.3  VxWorks系统函数和系统任务    388
10.3.4  进程(任务)间通信函数    391
第11章  RTOS编程案例研究    405
11.1  使用MUCOS RTOS对巧克力自动售卖机编码    406
11.1.1  案例定义、多任务及其函数    406
11.1.2  创建任务、函数和IPC    408
11.1.3  编码步骤示例    411
11.2  使用RTOS VxWorks将应用层字节流发送到TCP/IP网络上    420
11.2.1  案例定义、多任务及其函数    421
11.2.2  创建任务、函数和IPC    424
11.2.3  编码步骤示例    425
11.3  汽车自适应巡航控制系统的嵌入式系统    443
11.4  智能卡中的嵌入式系统    456
11.4.1  嵌入式硬件    457
11.4.2  嵌入式软件    458

第12章  嵌入式系统中的软硬件协同设计    472
12.1  嵌入式系统项目管理    473
12.2  系统开发过程中嵌入式系统设计和协同设计问题    474
12.2.1  嵌入式系统开发过程的目标    474
12.2.2  行动计划    474
12.2.3  完整的规范和系统需求    475
12.2.4  原理设计    476
12.2.5  软硬件布局设计    477
12.2.6  详细设计    478
12.2.7  实现工具    478
12.2.8  测试    479
12.3  嵌入式系统开发阶段中的设计周期    479
12.4  目标系统或其仿真器和内置电路仿真器(ICE)    480
12.4.1  使用目标系统    480
12.4.2  仿真器和ICE    481
12.4.3  用于将最终代码下载到ROM中的设备编程器    483
12.5  嵌入式系统开发中的软件工具    483
12.5.1  代码生成工具(汇编器、编译器、加载器和链接器)    483
12.5.2  模拟器    484
12.5.3  嵌入式系统的原型开发、测试和调试工具    486
12.5.4  集成开发环境    487
12.5.5  存储器、处理器敏感程序和设备驱动程序    489
12.5.6  动态链接库    489
12.6  示波器和逻辑分析仪在系统硬件测试中的使用    490
12.6.1  逻辑探测器或者LED测试    490
12.6.2  示波器    490
12.6.3  逻辑分析仪    491
12.6.4  位率测量仪    491
12.6.5  用于ROM调试的系统监控代码    492
12.7  嵌入式系统设计中的问题    492
12.7.1  选择合适的平台    492
12.7.2  嵌入式系统处理器的选择    493
12.7.3  需要考虑的因素和必需的特性    494
12.7.4  软硬件权衡    495
12.7.5  性能建模    495
12.7.6  性能加速器    496
12.7.7  嵌入式系统中OS的移植问题    496
附录A  CISC和RISC处理器体系结 构和指令集示例    504
A.1  CISC和RISC处理器的指令及其处理    504
A.1.1  指令和数据的格式    504
A.1.2  寻址模式    505
A.1.3  指令集    506
A.1.4  CISC和RISC体系结构    507
A.2  指令集示例——  ARM7    508
A.3  ARM处理器的汇编语言程序示例    510
附录B  嵌入式系统高性能处理器    511
B.1  ARM处理器示例    511
B.2  高性能处理器示例    514
B.3  加速器    515
附录C  嵌入式系统8/16/32位微处理器及其体系结构概述    517
C.1  Intel、Motorola和PIC系列微控制器的体系结构概述    517
C.2  Motorola系列CISC和RISC的新一代微控制器    519
附录D  嵌入式数字信号处理器    522
D.1  数字信号处理器的体系结构    522
D.2  DSP处理器和传统处理器的比较    524
D.3  定点运算和浮点运算的比较    525
D.4  嵌入式系统的DSP    525
D.4.1  TMS320C2000TM平台    526
D.4.2  TMS320C5000TM平台    526
D.4.3  TMS320C6000TM平台    526
D.4.4  DSP的TMS320C24x和C28X代产品    527
D.4.5  TMS320C54x和TMS320C55x代DSP    528
D.4.6  TMS320C62x、64x和C67x代DSP    529
D.4.7  RISC环境下的OMAP5910嵌入式处理器DSP    530
D.4.8  基于SoC的解决方案Texas DSP TMS320DM310    530
附录E  嵌入式系统应用的新型处理器    532
附录F  串行和并行总线    537
F.1  新的串行总线标准(USB 2.0，IEEE 1394)    537
F.2  新的并行总线标准(Compact PCI、PCI-X)    537
附录G  嵌入式系统中的设备    539
G.1  各种形式的ROM设备    539
G.2  ROM设备编程器    540
G.2.1  二进制映像    540
G.2.2  Motorola S-Record格式    540
G.2.3  Intel Hex-File格式    541
G.2.4  设备编程器的编程方法    542
G.3  RAM设备    544
G.3.1  静态和动态RAM    544
G.3.2  EDO RAM    544
G.3.3  SDRAM    545
G.3.4  RDRAM    545
G.3.5  参数化的分布式RAM    545
G.3.6  参数化的块RAM    545
G.4  微控制器中的并口    545
G.5  串行通信设备    546
G.5.1  Motorola 68HC11中的SPI和SCI    546
G.5.2  微控制器中的串行通信设备    547
G.6  微处理器中的定时器    548
G.7  各种处理器系列中的中断源及其控制    550
G.8  80x86处理器的中断    552
G.9  68HC11中的中断    552
G.9.1  中断服务    552
G.9.2  中断源    553
附录H  嵌入式系统体系结构、编程和设计中的重要内容    554
H.1  推荐使用的教学大纲    554
H.2  CDAC嵌入式系统课程教学大纲涉及的内容    556
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[em08]

hoffman

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hoffman

自己先顶下。呵呵。

yzjb2004

[em01]

ldy_zlg

希望是个好东西！！！

ldy_zlg

呵呵 大概浏览了一下，尽管是外行，感觉还是很值！！顶一个！！！

kelvinzhou

的却是一本好书。[em01]

jiadong

[em01][em01][em01][em01]

kenny_95

gui aaaa !

hard22

东西很好，就是有点贵了:(

yamae

没米弄 ，支持下

oywjun

确实有点贵呀！

malvrn

[em08][em08][em08][em14][em13][em07][em02][em01]

wenny198561

不知有没有价值

yangwenyan

花了钱 希望是我要找的东西

changshasun

敢不敢不要钱？

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好书是好书，要是免费就更好了！

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难道这就是江湖上流传的葵花宝典！

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好东西就是贵呀，呵呵，

salen_ren

以下是引用oywjun在2009-9-11 9:19:05的发言：
确实有点贵呀！