求助：基于OV7660的图像识别

snailchen

我因为参加了飞思卡尔智能车比赛，为了提取白色基板上的黑色引线，我采用了OV7660作为图像传感器，为了方便我在淘宝上买了手机摄像头模组，如下所示:

赛道如下：

考虑到单片机的处理能力，我把摄像头配置成QQVGA，RAW RGB格式，如下配置Write_data（地址，配置值）;
Write_data(0x12,0x15);
Write_data(0x04,0x24);
Write_data(0x11,0x00);
Write_data(0x15,0x20);
然后我采用隔行隔点的方法采了50X20个点，用于路径识别，但采到的数据并一点规律也没，完全无法区分黑白；而在逻辑分析仪上测试，如果用手罩住镜头，数据最高位一直是低，放开则有高电平，应该是对的，但照到赛道上并不明显区分黑白。
我都调了好久了，被打击得一点信心都没了，[em03][em03][em03]
哪位能指点一下迷津啊，谢谢~~~[em05]

以下是ov7660的Datasheet
【文件名】:08511@52RD_ov7660.pdf
【格　式】:pdf
【大　小】:926K
【简　介】:
【目　录】:

snailchen

怎么没人回答啊[em28]

jimi

是否非软件问题引起的,如模组安装位置,照明原因,焦点不对等原因导致的图像模糊而无法进行识别.

snailchen

图像再模糊黑白应该能分辨的吧，不过这个焦距无法调的，有点麻烦确实

SCCB

既然只要识别黑白 干脆 选个黑白摸组！ 在一个在燥点问题你怎么解决的！  单片机 的速度是不够的。  建议加个缓存。