请问GPS里伪距或者载波相位的RMS是怎么求的？

marrow

假设是这样，我用接收机接收到了N颗星的伪距和载波相位信息，然后事后做解算，就拿伪距来当个例子吧，假设接收机是1Hz的输出，那么在每一个历元，伪距的RMS是怎么求的呢？
如果先要伪距减去接收机认为的真实距离，那么有一个问题，接收机的 坐标是怎么确定的？是拿当前历元之前的所有定位结果做平均来得到接收机的坐标，还是拿所有的定位结果来得到接收机的坐标？
然后将每个历元求得的该值依次做平方求和除以n（n个历元），可是现在得到的只是一个星的，对于总共的N颗星，我怎么求RMS？
小弟刚入门，被这个问题困扰，请各位高高手帮帮忙，^_^  
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liuchaochao

由于接收机测量的是伪距，在观测值中存在接收机钟差，加上三维坐标，一共4个未知数，求解4个未知数，必须4个方程,设r为伪距，R为接收机到卫星的真距离，t为接收机钟差，则观测方程为
r=R+c*t=SQRT[(X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2)+(Z1-Z2)*(Z1-Z2)]+c*t
(X1,Y1,Z1)为卫星的瞬时地心坐标，可由卫星星历电文求出，(X2,Y2,Z2)为接收机的地心坐标，是待求量。再做微分，线性化处理
现在一般都有8个以上的通道，能同时跟踪7颗以上的星，这样线性方程组右端不等于零，可以根据最小二乘法的原理，解出位置，消除卫星定位的系统误差。

liuchaochao

载波相位是用来差分定位  那是另一种算法
另外  历元是在天文上或者gps上时刻定义  不是时间段的定义