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[资料] 分享:支持惯性导航和GPS导航的组合导航模块

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[LV.5]常住居民I

发表于 2018-3-14 11:41:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
上次说到在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等场所,卫星信号较弱甚至丢失,GPS定位无法使用,但可以使用惯性导航来提供精准的导航和定位信息。

惯性导航和卫星导航组合使用,可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,即可获得最优的导航结果;尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,提高了系统的稳定性和可靠性。

惯性导航和GPS导航的组合导航模块:
惯性导航模块SKM-4DX提出了卫星导航精度的智能识别算法,基于组合导航提供的高精度导航信息,对卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度较好,则进行组合导航,一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航,惯性导航模块SKM-4DX导航模块实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。


惯性导航模块SKM-4DX优势:
(1)可发现并标校惯导系统误差, 提高导航精度。
(2)弥补卫星导航的信号缺损问题,提高导航能力。
(3)增加观测冗余度,提高异常误差的监测能力,提高系统的容错功能。
(4)提高导航系统的抗干扰能力,提高完好性。

惯性导航模块SKM-4DX实测:




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