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[讨论] 芯片常用下载方式简介

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发表于 2013-8-22 15:31:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前知道有这么几种下载方式,但具体的有什么区别却不清楚,以至于糊里糊涂的到现在,今天在尝试SWD下载模式的时候顺便多看了几眼,方填脑中空白,真是惭愧啊,在此把看到的给大家整理一下,欢迎拍砖啊。

    写在开篇:调试ARM要遵循ARM的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。当仿真时?IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种,那么我们如何完成RDI-->ARM调试协议(JTAG)的转换呢?有以下两种做法:

    1.在电脑上写一个服务程序,把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议,然后通后一个物理转换接口(这个转换只是电气物理层上的转换就像RS232那样的作用)发送你的的目标板。H-JTAG就是这样的。H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口所以很简单。 而电脑中装的h-JTAG软件就是前面说到的服务程序负责协议转换的。

    2.做一个板,用此板直接接收来自IAR、KEIL和ADS等软件的调试命令由此板做RDI->JTAG协议的转换。然后与目标板通信这就是JLINK的工作原理。

    各个击破之JTAG、JLINK、ULINK、ST-LINK

    1、        JTAG用的计算机的并口,JTAG也是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。

标准的JTAG接口是4线:TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为:TCK为测试时钟输入;TDI为测试数据输入,数据通过TDI引脚输入JTAG接口;TDO为测试数据输出,数据通过TDO引脚从JTAG接口输出;TMS为测试模式选择,TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式;TRST为测试复位,输入引脚,低电平有效。

    2、J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM中,它完全兼容  PNP(即插即用): (1)支持所有ARM7和ARM9体系; (2)下载速度高达50KB/秒;  (3)无需外接电源(USB取电)   (4)最高JTAG速度达8MHz  (5)自动速度识别  (6)固件可升级; (7)20脚标准JTAG连接器;(8)带USB连线和20脚的扁平线缆; (9) 可以用于KEIL ,IAR ,ADS 等平台 速度,效率,功能均比ULINK强  J-LINK仿真器V8版,其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心,支持ADS、IAR、KEIL开发环境。V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外,软硬件上都有改进:

(1)V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板,(越来越低功耗了,F4都3V供电了)V7.0只能支持3.3V的目标板。

(2)V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态,V7.0只有1个LED指示灯。

(3)V8.0增强了JTAG驱动能力,提高了目标板的兼容性。

(4)优化了固件结构,使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。

    3、ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器,是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能,还增加了串行调试(SWD)支持,返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK

的调试器和ULINK2,可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG,SWD和OCDS)、Flash编程。

    4、ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口,其主要功能有:

(1)编程功能:可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。  

(2)仿真功能:支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法,可查看IO状态,变量数据等等。  

(3)仿真性能:采用USB2.0接口进行仿真调试,单步调试,断点调试,反应速度快!  

(4)编程性能:采用USB2.0接口,进行SWIM / JTAG / SWD下载,下载速度快!


    小结一下:

    JLINK的功能要比JTAG强大,因为JTAG用的是并行口,所以在使用的时候不方便,而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。 ULINK是KEIL公司开发的仿真器,专用于KEIL 平台下使用,ADS,iar 下不能使用  。JLINK 是通用的开发工具,可以用于KEIL ,IAR ,ADS 等平台 速度,效率,功能均比ULINK强 。ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。
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