什么单片机代替87C196MC最好呢？

liwei151842

以前我们用intel公司的87c196mc做伺服电机控制。但是现在196单片机已经停产了，我们想换一款新的适合的单片机。
我考虑过用atmel公司的atmega64或者atmega128，这两款单片机Ram、EEprom和Flash基本够用，但是在电机控制方面没有什么特长。
关于用什么单片机，各位高手能给电建议么？