CAN 总线入门

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1. 概要
本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
2. 使用注意事项
本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。
目录
1. 概要...................................................................................................... 1
2. 使用注意事项.............................................................................................. 1
3. CAN 是什么？............................................................................................................. 2
3.1 CAN 的应用示例..................................................................................................... 3
3.2 总线拓扑图................................................................................................................ 4
4. CAN 的特点............................................................................................................ 5
5. 错误................................................................................................................... 6
5.1 错误状态的种类..................................................................................................... 6
5.2 错误计数值................................................................................................................ 8
6. CAN 协议的基本概念............................................................................................. 9
7. CAN 协议及标准规格....................................................................................................... 12
7.1 ISO 标准化的CAN 协议.................................................................................................... 12
7.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点....................................................................................... 13
7.3 CAN 和标准规格........................................................................................................... 17
8. CAN 协议........................................................................................................................ 18
8.1 帧的种类..................................................................................................................... 18
8.2 数据帧........................................................................................................................ 21
8.3 遥控帧.......................................................................................................................... 28
8.4 错误帧...................................................................................................................... 30
8.5 过载帧...................................................................................................................... 31
8.6 帧间隔........................................................................................................................ 32
8.7 优先级的决定......................................................................................................... 33
8.8 位填充....................................................................................................................... 36
8.9 错误的种类................................................................................................................. 37
8.10 错误帧的输出............................................................................................................... 39
8.11 位时序............................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法........................................................................................................ 42
8.13 硬件同步................................................................................................................ 43
8.14 再同步..................................................................................................................... 44
8.15 调整同步的规则........................................................................................................ 45
【文件名】:07910@52RD_CAN入门书.pdf
【格　式】:pdf
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