轨道车辆的景象匹配辅助导航

liu19790605

【文件名】:07616@52RD_200717.pdf
【格　式】:pdf
【大　小】:792K
【简　介】:70页
【目　录】:
第1 章主要介绍本课题的提出、意义和现状，以及图像处理的框架和内容。
第2 章着重介绍本课题研究系统的组成和软硬件的具体分析。
第3 章具体论述图像匹配预处理的各种方法、选择和组合的方法，以及作者
进行改进的快速模糊边缘并行算法。
第4 章简介匹配的内容，阐述如何选择匹配方法并介绍本文融合匹配的算
法。
第5 章是实验结果分析和系统运行的流程。
第6 章给出本文的结论和对于本课题的展望。