44b0中断的详解

aaronno

44b0中断的详解
S3C44B0X的中断控制器有30个中断源。
S3C44B0X支持新的中断处理模式称为（vectored interrupt mode），在多个中段请求发生时，
由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务，同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到
（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对与传
统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。
有两种类型的中断模式，FIQ （快速中断）和IRQ.所有的中断源在中断请求时应该确定使用的
中断模式。在网络上广为流传的44b0开发板例程中，大部分使用的都是IRQ中断模式（请查阅
寄存器rINTCON）。
一般来讲，使用44b0开发板进行调试时，无需更改44b.h,44blib.h,def.h,option.h,44binit.s,
44blib.c,44blib_a.s,memcfg.s,option.s等程序，甚至无需看懂，即可编程使用44b0开发板。
如前所述，硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令
使程序跳到相应的中断服务线程，用户只需定义相应的中断服务程序即可。中断向量表的定义如下
（节选，请看44b.h）
/* ISR */
#define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))
#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))
#define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))
#define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))
#define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))
#define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))
#define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))
#define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))
.........................................
#define pISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))
#define pISR_EINT3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))
#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c))
#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80))
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))
用户定义相应的中断服务程序，可以参考该语句，
pISR_EINT4567=(unsigned)Key_Int;;; //将外部中断4567产生的中断，指向函数Key_Init
当然，用户也可以根据自己的爱好，任意改变函数名，
pISR_EINT4567=(unsigned)MyCat； //函数名由用户定义
最好在程序开头声明一下，
void __irq Mycat(void);;;
显然，至此可以基本理解44b0的中断，是如何与程序中的中断服务子程序联系起来的了。
中断的硬件逻辑，将检测到的中断，以某种方式指向中断服务程序的地址，该地址在头文件
中以宏定义的形式出现。用户在自己的程序中，将中断服务子程序的地址付给该指针，从而
将其联系起来。