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[3G资料] 基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪

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发表于 2006-8-10 17:17:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
【文件名】:06810@52RD_基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪.rar
【格 式】:rar
【大 小】:229K
【简 介】:摘 要: 针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题, 提出一种基于粒子滤波和Bayes 似然比方法的联合检测和跟踪算法. 该方法直接利用传感器的原始数据, 以Bayes 似然比作为目标检测的判决准则, 利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布, 同时实现对目标的检测与跟踪. 仿真结果表明了算法的有效性.
关键词:粒子滤波器;检测前跟踪;似然比
【目 录】:
1.引言
2.问题描述
3.幅值波动目标的检测与跟踪
4.仿真分析
5.结语


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