OV5640摄像头输出得RAW得图片数据格式是什么样子的

最近做一个项目，需要从OV5640上直接输出RAW数据，然后通过MIPI传输，再通过DCMI保存到芯片里面，再通过USB传输到上位机显示图片，现在上位机缺少解析RAW图片的的功能，需要做的OV5640输出RAW的数据是什么样的格式。我看OV5640的数据手册，都看好几遍了，都找不到输出的RAW图片的格式是什么，所以那我大佬告诉我一下OV5640摄像头输出得RAW格式得图片数据是什么样子的，就是像JPEG格式的图片，jpg头是(FF D8)这种情况什么的，求大佬告知。