伺服系统产品及测试平台

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        润科通用致力于提供满足客户需求的高精度、高可靠伺服控制系统配套产品，包括整套伺服系统、驱动控制器组件、驱控一体OEM 模块及伺服系统测试平台等。产品使用环境涉及机载、舰载、弹载、车载、野外等苛刻环境。

        控制算法验证是伺服系统开发过程的重点，而硬件加载平台的研制进度、稳定性及通用性，是伺服系统开发及测试过程中的严重掣肘。润科通用基于V 模型的伺服控制系统开发流程及应用，推出桌面化伺服验证设备——HI-SERVOSIM。

伺服系统产品介绍
机载伺服控制系统
        产品在设计、开发和测试阶段采用RCP+HIL 的测试仿真技术，仿真及试验验证过程相互迭代，系统支持转动惯量大于2.2kg.m2，MTBF 大于19300h。系统环境适应性强，已经通过GJB150A 机载设备环境适应性试验，并在HASS、HALT等环境试验下验证过产品的极限工作状态，远超产品的实际使用环境。



电机驱动控制器
        直流无刷伺服机构为两轴伺服平台，直流无刷电机驱动控制器为伺服机构的控制核心，采用先进的控制算法，驱控一体，实现直驱形式的运动控制，规避了传动系误差引入。直流无刷伺服机构为位置闭环伺服系统，采用高精度的位置传感器为控制精度提供保障。



大型民用客机气象雷达伺服控制系统
        产品为基于步进电机定制的机载两轴伺服控制系统，具有高精度扫描控制、指向控制和运动跟踪功能，实时反馈负载位置信息和自检信息。驱控模块采用双冗余备份，增强系统可靠性；系统组件模块化，增强维修性。



舰载高温蒸汽阀电控箱
        产品为用于舰内管道阀门的伺服控制，接收舰载任控指令、本地控制指令、遥控指令，实现阀门电机的驱动控制，反馈电机位置信息及系统故障信息等，建立阀门开度位置闭环控制链路。产品按GJB150A 舰载设备环境要求开展设计及实现，高可靠、模块化。



高功率密集型伺服驱控模块
        产品面向军工及高可靠应用场景，电机驱动控制一体化设计，小型化，轻量化，支持驱动BLDC 及PMSM 电机，覆盖5KW 以下功率范围，支持包含RS232、RS422、CAN 等常用通信接口，支持包含增量、绝对、旋变等常用反馈接口。采用运动控制专用DSP 处理器，客户可根据实际需求二次开发应用软件。



机载座舱压力驱控平台
        机载座舱压力驱控平台基于DSP 的直流无刷电机驱动控制器。该控制器通过驱动直流无刷电机达到指令位置，以调整座舱压力阀门的开闭角度，进而实现座舱压力恒定控制。驱动控制器采用双冗余热备份，提高系统可靠性。平台实现直流无刷电机驱动及控制、高精度旋转变压器解算、ARINC429 通信解析、RS485 通信解析、RS422 通信解析等功能。



开放式伺服控制系统开发及测试平台——HI-SERVO-SIM
        控制算法验证是伺服系统开发过程的重点，而硬件加载平台的研制进度、稳定性及通用性，是伺服系统开发及测试过程中的严重掣肘。润科通用基于V 模型的伺服控制系统开发流程及应用，针对客户应用，推出了开放式伺服控制系统开发及测试平台—HI-SERVO-SIM。



该平台的特点如下：
●  支持基于 Matlab/simulink 控制算法模型向 FPGA 部署的自动代码生成
●  支持基于 Matlab/simulink 控制算法模型向 DSP 部署的自动代码生成
●  具有永磁同步、直流无刷 / 有刷、步进电机驱动功能及PWM 控制信号输入输出功能
●  具有RS422/RS232/RS485/AIRNC429/CAN 等常用通信功能
●  具有旋变、增量编码器、绝对编码器等常用传感器采集功能
●  模拟量采集及模拟量输出功能
●  体积：260*150*44mm
●  重量：1.5kg

应用&案例
        伺服系统的核心是电机驱动控制，根据电机带动负载的差异，伺服系统广泛应用于国防、工业、民用等众多场合。如：国防领域的雷达扫描器（机载、舰载、车载）、舵机、光电跟踪随动器、火控系统、测控系统及用于半实物仿真的高精度转台、舵机负载模拟器等；工业领域的自动化产线、机床、机械臂、监控设备转台等。