驱动芯片HR4985完美代替A4985

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HR4985资料：
一：描述：
        HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器，其截止时间固定。
        译码器是HR4985易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
        在步进操作期间，HR4985的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定截止时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
        内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：利用迟滞实现的过热关机、欠压锁定及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。
       HR4985目前提供一种贴片封装：带有裸露焊盘的QFN-24封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％雾锡电镀。

  特点:
● 低输出阻抗R DS(ON)
● 自动电流衰减检测并选择混合、快和慢等电流
衰减模式
● 降低功耗的同步整流功能
● 内部欠压锁定
● 交叉电流保护
● 3.3V和5V兼容逻辑电平
● QFN封装
● 过热关断电路
● 对地短路保护
● 负载短路保护
● 低电流睡眠模式，<10uA


封装形式 ;24-contact QFN with exposed thermal pad 4mm*4mm*0.75mm


                                                                           模块功能描述:
器件工作： HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器,只需少量的控制线。其设计能够让双极步进电机以全、半、1/4和1/8步进操作。每一个H桥都有一个有固定截止时间的PWM电流控制电路，以限制其N沟道DMOS功率管的负载电流在一个设计值。每个步进的全桥输出电流是由外部检流电阻(RS1和RS2)的值，参考电压(V REF )和DAC(依次由译码器的输出控制)的输出电压来设定。
        在上电或复位时，译码器将DAC和相电流的极性设为初始的Home状态(如图8～11所示)，且两相的电流稳压器均工作在混合衰减模式。当一个步进信号进入STEP端口，译码器自动将DAC排序进入下一电平和电流极性。(表2给出了电流台阶顺序)。微步细分精度由MS1和MS2输入组合确定，如表1所示。
         当步进进行时，如果DAC的输出电平低于前一个输出电平，则当前的H全桥进入混合衰减模式。如果DAC输出电平高于或者等于前一个电平，则当前的H全桥进入慢衰减模式。自动的电流衰减选择通过减小电流波形失真改善了微步进性能，其产生原因是电机的反电动势。