带地磁传感器的无人机GPS定位模块

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大家都说：无人机是飞行的“传感器”，比如地磁传感器、加速传感器等，如果没有各种传感器控制无人机飞行、机身平衡、航行方向、捕捉录像等等动作，无人机便无法实现飞行的稳定性！



今天天工小编简单介绍下无人机传感器中的地磁传感器。

地磁传感器的作用
无人机上的加速传感器和陀螺仪，基本上可以保证设备的完整运动状态。但是随着长时间运动，不可避免地会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，比如操控画面发生倾斜。
这个时候地磁传感器感知地磁，测量地球磁场，通过绝对指向功能进行修正补偿，可以有效地修正累计偏差，从而修正无人机的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等，让无人机知道自己的机头和飞行朝向，找到任务位置！

带地磁传感器的GPS模块
天工测控推出一款带地磁传感器的无人机使用的GPS模块SKM66（模块+天线一体化）。



该GPS模块集成了霍尼韦尔HMC5883L地磁传感器，直接输出数据供无人机飞控系统采集，并且可以最大程度减弱无人机控制PCB板子上的电磁干扰，很多无人机的电子罗盘就因为这个电磁干扰导致飞控系统方向、姿态不受控制，从而导致无人机失控坠机！

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