蓝牙bluez4.9协议栈安装到嵌入式设备中遇到的问题

各位好，最近在移置蓝牙协议栈到设备里，遇到蓝牙配对问题。就是在配对的时候（先在Ubuntu系统中配对）：
root@VB#bluez-simple-agent hci0 00:1E:9C:00:D6:4D
Creating device failed: org.bluez.Error.AuthenticationFailed: Authentication Failed就会报这样的错误，不知道怎么解决。有谁做过这样的项目的？

jiangyx1028

雄起，顶起

double16

[em01]