感測融合技術加持 MEMS元件提升醫療導航精度

Tiborlee

本文將先介紹MEMS動作擷取的基本知識，包括元件選擇須了解的重要特性，然後說明醫療導航應用的獨特挑戰，並討論可能的解決方案，包括不同的感測器機制、必要的感測器處理、獨特的系統特性及實現最佳解決方案所需的資料處理。同時亦將解釋感測器的重要特性及其影響，更重要的是討論潛在的誤差和漂移機制以幫助選擇感測器。
另外，本文還會重點介紹經由整合、感測器融合和處理(例如卡爾曼濾波)增強感測器的機會及方法。

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