传感器“护航”机器人代替手工劳动

sensorexpert

目前，科技的进步，很多的手工劳动被机器取代了。在机械自动的发展下，机器人代替人劳动也在不断的发展壮大。而“仿生机器人”就是其中的一种。“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

为使各种仿生机器人功能更强大，使用范围更广，研究人员往往给机器人增加更多的传感器，如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个压力传感器，其实不仅仅是压力传感器的应用，还有倾角传感器，电流传感器等也有应用。仿生龙虾机器人的触须内有3个二进制弯曲传感器，仿生老鼠机器人的阵列对应于同样数量的传感器个数，这样势必会增加传感器的体积和重量，造成功能越全面的仿生机器人机动性能反而越低的问题。不同的传感器对应不同的功能。

其中霍尼韦尔的压力传感器是一个在机器人的典型应用。压力传感器补偿了传感器零位、灵敏度、温度影响、非线性等因素的误差。压力传感器具有良好的保护功能，可保证不受环境电磁干扰的影响。工业上的机器人也有用到倾角传感器，通过倾角传感器来保持机器人工作的状态。

目前，MEMS传感器等技术的发展进步，将促使感知系统趋于微型化和集成化，有利于仿生机器人工作性能的进一步增强。