嵌入式数控系统硬件体系结构

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　　嵌入式数控系统必须包含一个可编程计算部件，也可以包含多个，构成多CPU系统。
嵌入式处理器或控制器种类很多，比较常用的有ARM、嵌入式 X86、MCU等，处理器是整个系统运算和控制中心，它的架构越来越趋向于采用RISC指令集Harvard架构。可编程计算部件，若干年前还是单指处理器或微控制器，而现在却增加了如FPGA等其它可编程计算资源。
　　数控系统要和操作人员交互，必须有一个显示硬件，可以是CRT显示器，但是一般嵌入式处理器中集成LCD控制器，它提供与DSTN（Dual- Layer Super Twist Nematic，双扫描扭曲向列液晶屏）或TFT（Thin Film Transistor，薄膜晶体管液晶屏）显示器的接口，通过这个接口可以直接驱动液晶显示屏。
　　随着USB移动存储设备使用的推广，平台通过USB主控制器实现对USB设备的支持和控制。处理器中也可能集成了USB客户端控制器，方便实现USB客户端接口，一般通过这个接口进行上位机与平台间的应用软件调试。
　　串口用来实现上下位机通信，在有些伺服驱动装置中也提供串口连接，因此，也可以通过串口与驱动连接。
　　外部存储器总线接口支持各种外部存储器：SDRAM、RAM和闪存储器，内存一般选用SDRAM，闪存是一类非易失性存储器，在电源关闭后仍能保持片内信息，这里用来存储数控系统程序及配制数据。
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