GPS定位原理

gook2009

GPS接收机只接收信号，GPS卫星发射广播信号，也就是说系统只是单向的，那是不是每个接收机接收到的信号应该是一样的，那怎么能通过解调出的电文确定不同位置接收机的准确位置？

MiracleJ

以下是引用gook2009在2010-11-28 1:00:55的发言：
(Xn,Yn,Zn)是定位卫星的座标，（x,y,z）是要定位点的位置坐标，C是光速，t是接收机的时钟差，t01是卫星的时钟差，dn是卫星到定位点距离。不理解乘C那个什么意思。

t是接收机的时钟差？怎么理解，与谁的时钟差？

感觉要么公式有问题，要么定义有问题。

gook2009

(Xn,Yn,Zn)是定位卫星的座标，（x,y,z）是要定位点的位置坐标，C是光速，t是接收机的时钟差，t01是卫星的时钟差，dn是卫星到定位点距离。不理解乘C那个什么意思。

MiracleJ

以下是引用gook2009在2010-11-24 21:42:17的发言：
]


哦                刚看到资料说是组成四个四元二次方程，<img src="attachments/dvbbs/2010-11/2010112421332942782.jpg" border="0" onclick="zoom(this)" onload="if(this.width>document.body.clientWidth*0.5) {this.resized=true;this.width=document.body.clientWidth*0.5;this.style.cursor='pointer';} else {this.onclick=null}" alt="" />，这个C的平方与卫星和接收机时钟差的乘积怎么理解呀，觉得应该是前面那三项和的开根再加上C与时钟差的和等于后一项的开根吧。

你先把这几个字母代表的意思说明一下啊。。。。[em07]

gook2009

以下是引用MiracleJ在2010-11-24 18:53:04的发言：
每颗卫星发射的信号都是独立的，以广播形式发送，所有接收机接收到同样的信号，只是接收到的时间不同，广播信号中包含时钟信息，接收机解调后根据接收到的时钟与同步时钟的时间差，计算出距离，根据空间中4个球面确定一点的方法，定位，当然现实中的GPS系统要复杂的多[em01]

哦  刚看到资料说是组成四个四元二次方程，<img src="attachments/dvbbs/2010-11/2010112421332942782.jpg" border="0" onclick="zoom(this)" onload="if(this.width>document.body.clientWidth*0.5) {this.resized=true;this.width=document.body.clientWidth*0.5;this.style.cursor='pointer';} else {this.onclick=null}" alt="" />，这个C的平方与卫星和接收机时钟差的乘积怎么理解呀，觉得应该是前面那三项和的开根再加上C与时钟差的和等于后一项的开根吧。

MiracleJ

每颗卫星发射的信号都是独立的，以广播形式发送，所有接收机接收到同样的信号，只是接收到的时间不同，广播信号中包含时钟信息，接收机解调后根据接收到的时钟与同步时钟的时间差，计算出距离，根据空间中4个球面确定一点的方法，定位，当然现实中的GPS系统要复杂的多[em01]

gook2009

以下是引用grubby在2010-11-21 21:56:27的发言：
每个接收机接收到的信号当然有区别了----你在北半球难道能接收到南半球卫星的信号？

那就是说卫星对每个接收机发射的信号不同了，如果这样那么多发射机那卫星不累死

grubby

每个接收机接收到的信号当然有区别了----你在北半球难道能接收到南半球卫星的信号？

gook2009

以下是引用MiracleJ在2010-12-1 9:39:22的发言：
这篇文档不错，图文并茂，只是偶没看懂，希望楼主早日看懂帮偶科普一下[em08]
【文件名】:A-GPS - Assisted GPS, GNSS, and SBAS.part1.rar
【格　式】:rar
【大　小】:4096K
【简　介】:
【目　录】:

下不了 ，没传上去，重传一次就好了

MiracleJ

内部服务器错误，不知道怎么回事。。。

zhangzhen

楼上的，附件咋都下载不了呢

MiracleJ

这篇文档不错，图文并茂，只是偶没看懂，希望楼主早日看懂帮偶科普一下[em08]
【文件名】:A-GPS - Assisted GPS, GNSS, and SBAS.part1.rar
【格　式】:rar
【大　小】:4096K
【简　介】:
【目　录】:

gook2009

以下是引用MiracleJ在2010-11-29 9:14:51的发言：
。
t是接收机的时钟差？怎么理解，与谁的时钟差？

感觉要么公式有问题，要么定义有问题。

在某个地方看到的，所以也很不理解呀，求解释？

lunwenbo

这个公式没有错，这两个T分别为手机跟基准时钟的差和卫星跟基准时钟的差，这个距离是伪距，并不是真正的距离，那两个T是用来修正时间差的，如果都是真空的话，应该就是T=T0，那么就不用修正了，这个伪距就是实际距离了，但是地球上有大气，信号实际传输过程中不是理想的真空。可以把手机的时间就认为是基准时钟，那么如果真空的话信号一分钟到达手机，那么这个信号实际要用一分多钟，相当于卫星提前几秒发射，所以上面这个C*（T-T0）只是光速乘以提前的那几秒，也可以理解为对时间的修正。

malu821127

再发一次呀

lunwenbo

确实是啊，没注意看，呵呵

gook2009

以下是引用lunwenbo在2010-12-14 17:01:01的发言：
这个公式没有错，这两个T分别为手机跟基准时钟的差和卫星跟基准时钟的差，这个距离是伪距，并不是真正的距离，那两个T是用来修正时间差的，如果都是真空的话，应该就是T=T0，那么就不用修正了，这个伪距就是实际距离了，但是地球上有大气，信号实际传输过程中不是理想的真空。可以把手机的时间就认为是基准时钟，那么如果真空的话信号一分钟到达手机，那么这个信号实际要用一分多钟，相当于卫星提前几秒发射，所以上面这个C*（T-T0）只是光速乘以提前的那几秒，也可以理解为对时间的修正。

那个式子是C的平方呀  所以不理解，感觉应该是这样的才正确呀<img src="attachments/dvbbs/2010-12/2010121422174237043.jpg" border="0" onclick="zoom(this)" onload="if(this.width>document.body.clientWidth*0.5) {this.resized=true;this.width=document.body.clientWidth*0.5;this.style.cursor='pointer';} else {this.onclick=null}" alt="" />

serene

顶下，望楼主重新上传下文件！！多谢

ojisang3701

不错 顶一下

gook2009

以下是引用serene在2011-2-12 12:05:19的发言：
顶下，望楼主重新上传下文件！！多谢

什么文件 ？