sensor图象出现光栅/网格

elelonger · 发表于 2010-4-19 16:55:03

大家好，我现在用Qt做了一个MT9J001（美光的sensor）的上位机，将抓到的数据显示在屏幕上，出现了一个问题，当窗口的大小比sensor的resolution小的时候，会出现红色的光栅/网格。 scale用的是QImage::scale, 也试过开源的CImg来做，问题也是一样，用OV的OV5620也是同样的问题，不显示，直接转换RGB后scale存bmp也是这个问题，原始大小则没有问题（或者是不明显看不出来），所以我想问题可能出在sensor的配置，或者是我Raw data转RGB的算法上，大家帮忙看下。

<img src="attachments/dvbbs/2010-4/201041916543273499.jpg" border="0" onclick="zoom(this)" onload="if(this.width>document.body.clientWidth*0.5) {this.resized=true;this.width=document.body.clientWidth*0.5;this.style.cursor='pointer';} else {this.onclick=null}" alt="" />

elelonger · 发表于 2010-4-19 16:56:01

这是Raw 转RGB的算法

int Bayer_GRBG_To_RGB888(const uint8_t *src, uint8_t *dst, int width, int height)
{
assert(src != NULL);
assert(dst != NULL);

const uint8_t *pSrcRow = src;
uint8_t *pDstRow = dst;
const uint8_t *pSrcRowNext = 0;
const uint8_t *pSrcRowPrev = 0;
long nSrcBytesPerRow = 1 * width;
long nDstBytesPerRow  = 3 * width;
long nSrcWidth = width;
long nSrcHeight = height;

for (long nRow=0; nRow < nSrcHeight; nRow++) {
pSrcRowNext = pSrcRow + nSrcBytesPerRow;
if (nRow == 0) pSrcRowPrev = pSrcRowNext;
else pSrcRowPrev = pSrcRow - nSrcBytesPerRow;

if (nRow == nSrcHeight-1) pSrcRowNext = pSrcRowPrev;

for (long nCol = 0, k = 0; nCol < nSrcWidth; nCol++,k += 3) {
long nColNext = nCol + 1;
long nColPrev = nCol - 1;
if (nCol == 0) nColPrev = nColNext;
if (nCol == nSrcWidth-1) nColNext = nColPrev;

if ((nRow % 2) == 0) { // even row
if ((nCol % 2) == 0) {  // even column, Raw Green
pDstRow[k] = ((long)pSrcRow[nColNext] + pSrcRow[nColPrev]) / 2; // Red
pDstRow[k + 1] = pSrcRow[nCol]; // green
pDstRow[k + 2] = ((long)pSrcRowNext[nCol] + pSrcRowPrev[nCol]) / 2; // blue
} else {  // odd column, Raw Red
pDstRow[k] = pSrcRow[nCol]; // Red
pDstRow[k + 1] = ((long)pSrcRow[nColPrev] + pSrcRow[nColNext] + pSrcRowNext[nCol] + pSrcRowPrev[nCol]) / 4; // Green
pDstRow[k + 2] = ((long)pSrcRowNext[nColNext] + pSrcRowNext[nColPrev] + pSrcRowPrev[nColNext] + pSrcRowPrev[nColPrev]) / 4; // blue
}
} else { // odd row
if ((nCol % 2) == 0) { // even column, Raw Blue
pDstRow[k] = ((long)pSrcRowNext[nColNext] + pSrcRowNext[nColPrev] + pSrcRowPrev[nColNext] + pSrcRowPrev[nColPrev]) / 4; // Red
pDstRow[k + 1] = ((long)pSrcRow[nColPrev] + pSrcRow[nColNext] + pSrcRowNext[nCol] + pSrcRowPrev[nCol]) / 4; // Green
pDstRow[k + 2] = pSrcRow[nCol]; // blue
} else {  // odd column, Raw Green
pDstRow[k] = ((long)pSrcRowNext[nCol] + pSrcRowPrev[nCol]) / 2; // Red
pDstRow[k + 1] = pSrcRow[nCol]; // Green
pDstRow[k + 2] = ((long)pSrcRow[nColNext] + pSrcRow[nColPrev]) / 2; // blue
}
}
}

pSrcRow += nSrcBytesPerRow;
pDstRow += nDstBytesPerRow;
}

return 0;
}

angel19840920 · 发表于 2010-4-20 13:41:07

我也碰见过同样的问题，后来我觉得是图象被窗口压缩了，出现显示网格状，应该不是转RGB 问题，存BMP照片没问题的啊，应该是显示出来才有。

elelonger · 发表于 2010-4-20 13:52:20

以下是引用angel19840920在2010-4-20 13:41:07的发言：
我也碰见过同样的问题，后来我觉得是图象被窗口压缩了，出现显示网格状，应该不是转RGB 问题，存BMP照片没问题的啊，应该是显示出来才有。

我存成BMP也是同样的问题，按原始大小存没问题， scale后再存也是一样的问题！

elelonger · 发表于 2010-4-20 15:16:15

这里有一种方法可以。。开源的dc1394..

/* this is the method used inside AVT cameras. See AVT docs. */
dc1394error_t
dc1394_bayer_Simple(const uint8_t *restrict bayer, uint8_t *restrict rgb, int sx, int sy, int tile)
{
const int bayerStep = sx;
const int rgbStep = 3 * sx;
int width = sx;
int height = sy;
int blue = tile == DC1394_COLOR_FILTER_BGGR
      || tile == DC1394_COLOR_FILTER_GBRG ? -1 : 1;
int start_with_green = tile == DC1394_COLOR_FILTER_GBRG
      || tile == DC1394_COLOR_FILTER_GRBG;
int i, imax, iinc;

if ((tile>DC1394_COLOR_FILTER_MAX)||(tile<DC1394_COLOR_FILTER_MIN))
   return DC1394_INVALID_COLOR_FILTER;

/* add black border */
imax = sx * sy * 3;
for (i = sx * (sy - 1) * 3; i < imax; i++) {
      rgb = 0;
}
iinc = (sx - 1) * 3;
for (i = (sx - 1) * 3; i < imax; i += iinc) {
      rgb[i++] = 0;
      rgb[i++] = 0;
      rgb[i++] = 0;
}

rgb += 1;
width -= 1;
height -= 1;

for (; height--; bayer += bayerStep, rgb += rgbStep) {
      const uint8_t *bayerEnd = bayer + width;

      if (start_with_green) {
         rgb[-blue] = bayer[1];
         rgb[0] = (bayer[0] + bayer[bayerStep + 1] + 1) >> 1;
         rgb[blue] = bayer[bayerStep];
         bayer++;
         rgb += 3;
      }

      if (blue > 0) {
         for (; bayer <= bayerEnd - 2; bayer += 2, rgb += 6) {
            rgb[-1] = bayer[0];
            rgb[0] = (bayer[1] + bayer[bayerStep] + 1) >> 1;
            rgb[1] = bayer[bayerStep + 1];

            rgb[2] = bayer[2];
            rgb[3] = (bayer[1] + bayer[bayerStep + 2] + 1) >> 1;
            rgb[4] = bayer[bayerStep + 1];
         }
      } else {
         for (; bayer <= bayerEnd - 2; bayer += 2, rgb += 6) {
            rgb[1] = bayer[0];
            rgb[0] = (bayer[1] + bayer[bayerStep] + 1) >> 1;
            rgb[-1] = bayer[bayerStep + 1];

            rgb[4] = bayer[2];
            rgb[3] = (bayer[1] + bayer[bayerStep + 2] + 1) >> 1;
            rgb[2] = bayer[bayerStep + 1];
         }
      }

      if (bayer < bayerEnd) {
         rgb[-blue] = bayer[0];
         rgb[0] = (bayer[1] + bayer[bayerStep] + 1) >> 1;
         rgb[blue] = bayer[bayerStep + 1];
         bayer++;
         rgb += 3;
      }

      bayer -= width;
      rgb -= width * 3;

      blue = -blue;
      start_with_green = !start_with_green;
}

return DC1394_SUCCESS;

}

elelonger · 发表于 2010-4-20 15:16:45

其他标准的方法都不行。。不知道为什么。。

angel19840920 · 发表于 2010-4-28 11:14:50

那这么说就是BAYER 转RGB 算法引起的？

lyspecial · 发表于 2010-4-30 11:41:49

不懂，帮顶一下
但还是学习了，正在做摄像头调试

qingchu123 · 发表于 2010-8-20 15:32:23

学习了……

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