GPS · Theory, Algorithms and Applications

chenshoui

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 A Key Note of GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 A Brief Message About GLONASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Basic Information of Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 A Combined Global Navigation Satellite System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Coordinate and Time Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Geocentric Earth-Fixed Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Coordinate System Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Local Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Earth-Centred Inertial Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Geocentric Ecliptic Inertial Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6 Time Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Satellite Orbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4 GPS Observables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Physical Influences of GPS Surveying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6 GPS Observation Equations and Equivalence Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7 Adjustment and Filtering Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8 Cycle Slip Detection and Ambiguity Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9 Parameterisation and Algorithms of GPS Data Processing . . . . . . . . . . . . . . . 187
10 Applications of GPS Theory and Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
11 Perturbed Orbit and its Determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

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yu0714

很感谢，不错的资料。

yu0714

怎么无法下载？

seic

无法下载

wgf08062000

好资料，不过是DJVU格式，呵呵

xzz88

我要举报楼猪~~~
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Svegetable

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