不错的嵌入式入门资料

lqw1104 · 发表于 2009-10-23 15:25:42

【文件名】:091023@52RD_嵌入式linux开发入门.pdf
【格　式】:pdf
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【简　介】:
【目　录】:

比较全面的嵌入式入门资料，对完全不懂嵌入式但想进入嵌入式行业的朋友非常有帮助，当初我要是早点看到这资料就不用走那么多弯路了，哎。。。回首从前，都是眼泪啊。。。。[em03]

lngd128 · 发表于 2009-10-24 20:58:42

抢钱啊!!
[em03][em03], [em03][em03][em03]

lqw1104 · 发表于 2009-10-26 09:50:59

1RD还贵。。。。[em07]

JonmiSky · 发表于 2009-10-26 15:21:28

广告。。。。。。。。。

wei2009nihao · 发表于 2009-12-19 15:02:09

几个佛微乳剂放弃

danber · 发表于 2009-12-25 17:51:08

回帖回帖回帖

aizhihui327 · 发表于 2010-3-9 20:48:21

？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

20024014 · 发表于 2010-3-23 22:22:41

谢了楼主，[em06][em06][em06]

ybangiao · 发表于 2010-4-16 12:59:20

谢了楼主!

mafei813 · 发表于 2010-5-30 23:44:39

顶一个，希望有用

cxy123_ren · 发表于 2010-6-10 15:29:20

[em02] you yong ma

itpeixun · 发表于 2012-5-4 14:50:33

嵌入式培训、单片机学习进给轴接口是数控系统和进给伺服系统的桥梁。就现阶段经常使用的伺服控制系统而言，进给控制接口一般有串行式接口、脉冲式接口、模拟式接口等等。
　　主轴控制接口连接数控系统与主轴驱动单元，它包含两个部分：主轴速度控制输出和主轴编码器输入。
　　在数控系统内集成的PLC属于内置式，它有设计灵活、结构紧凑、针对性强等特点，主要完成主轴转速的S代码、刀具功能的T代码以及控制主轴正反转与启停、主轴换档、冷却液开关、卡盘松紧等M代码。
　　传感器接口用来检测机床位置信息，实现各种控制算法的计算输入。
　　现代制造工程的发展要求数控系统间应该能够通过网络互连，传递命令和数据信息，并行完成数控任务。因此加入以太网模块，以便在需要时实现数控系统的联网。
　　上述各功能模块通过标准总线连接，实行统一的总线接口规范。该体系结构中有些功能模块不是每一个嵌入式数控系统都必须的，可根据具体要求裁减。
嵌入式数控系统软件体系结构
　　嵌入式数控系统软件体系结构分为系统平台和应用软件两大部分。上层应用软件分数控应用程序接口(NCAPI)和操作界面组件两个层次，以分别实现对机床厂和用户这两个层次的开放。
　　底层模块除了PLC之外的部分是不对外开放的，非系统开发者可以通过NCAPI使用底层的功能。底层模块完成插补任务（粗插补，微直线段精插补，单段, 跳段, 并行程序段处理）;PLC任务（报警处理，MST处理，急停和复位处理，虚拟轴驱动程序，刀具寿命管理，突发事件处理）;位置控制任务（齿隙补偿, 螺距补偿，极限位置控制，位置输出）;伺服任务（控制伺服输出、输入）以及公用数据区管理（系统中所有资源的控制信息管理）。因此必须具有多任务的处理能力，即；任务建立；撤消；调度；唤醒；阻塞；挂起；激活；延时的处理能力；创建信号量；释放信号量；取信号量值的能力。
　　上层软件负责零件程序的编辑、解释，参数的设置，PLC的状态显示，MDI及故障显示、加工轨迹、加工程序行的显示等，通过共享内存、FIFO 和中断与底层模块进数据交换。上层软件模块包括：解释器模块，MDI运行模块，程序编辑模块，自动加工模块，参数编辑模块，PLC显示模块，故障诊断模块等等。
数控应用软件开发接口(NCAPI)是为针对不同的机床和不同的要求而提供的通用接口函数，在此之上可以方便地开发出具体的数控系统，如华中I型铣床数控系统，世纪星车床数控系统等。NCAPI与原华中I型提供的API接口保持一致。统一的API保证系统的可移植性和模块的互换性；系统开发集成环境中的配置功能可以通过配置不同的软件模块实现系统性能的伸缩性，系统性能的伸缩性则通过更换系统硬件得以保证。
　　应用实例
　　按照上述嵌入式体系结构的层次划分，本文开发了基于嵌入式PC和LINUX操作系统的嵌入式数控系统。
资料来源：单片机培训 http://www.itpeixun.net/danpianji-peixun.html

lsdlsdlsd · 发表于 2012-5-30 17:31:04

zhe ye taiguile

Hugo801122 · 发表于 2014-1-18 18:36:46

没资料的吗？

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