A3986在保持时电流不稳，请大侠帮忙！

fjhyk

最近我在做步进电机控制，用A3986作为步进电机驱动芯片，现遇到电流不稳。主要问题归纳有下：
1、参考脚对VDD上拉20K电阻，VDD为3.3V，芯片在刚开始焊上使用时参考脚REF为2V，此时正常，但使用一段时间后此脚电压为3.3V，不过运行正常，步进电机电流没有增大。
2、在电机保持时，即电机不走时，电机电流在振荡，振荡频率小于MOSEFT开关频率十几倍。
3、我使用的VBB为40V，电机最大电流3A，当相电流停在1A以下时，此相电流不能稳定，会往上漂，漂到1A多时会稳定。
以上三个问题是我现在碰到的主要问题，请各位高手帮忙解答一下，谢谢！
【文件名】:091012@52RD_原理图.pdf
【格　式】:pdf
【大　小】:36K
【简　介】:
【目　录】:

fjhyk

各位大侠，帮帮忙了