几个android的基础问题

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几个android的基础问题
1，android的文件系统可以进入命令行模式么？可以的话该如何做？
2，如何在android中使用触摸屏？原驱动可以在qtopia中正常使用，要让android使用它，该从哪入手？
3，可以把tslib加入android么？可以的话要使用ts_calibrate就得进命令行模式吧？