嵌入式linux下通信的方案咨询、感谢大拿指点

robotlee2002

嵌入式linux下通信的方案咨询、感谢大拿指点

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/目标/：

实现 " ARM(s3c2410)-Linux2.4.18 " [/COLOR]与 " DSP LF2812 模块 "
两个系统之间大约 18KB/s 的三维实时数据通信[/COLOR]。

两个板子系统预留的通信接口方式有：CAN 或 串行RS422
（由于ARM系统上图形处理的需要，所以构建了系统，采用Linux）
（ARM系统由我负责硬件设计与系统构建，DSP模块为别人设计的）

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/现有问题/：

目前我一直采用CAN的方式，但是ARM系统的CAN接口是通过MCP2510外扩，
每帧数据都会产生一个中断，在CAN驱动程序中处理中断，
感觉ARM-linux对中断的频繁处理响应太慢，不能满足 18KB/s 的数据通信。

我做过测试，在CAN驱动里加入内核定时器，在中断处理程序中加入中断计数，
来测试CAN接口的吞吐率，发现系统可能对中断响应太频繁，每秒最多响应200~300个中断。
并且此时对应用程序影响很大。[/COLOR]

(如果采用CAN，若要满足通信要求，每秒需约4000个中断，即250us一次中断
并且还需要考虑在现有平台下，这些频繁中断对应用程序的影响)

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/问题请教/:

1. 我是否就不应该采用这种频繁中断的方式来进行 18KB/s 的数据传输？
   这种方案本来就是行不通的？是幼稚的？

2. 目前在现有平台（ARM9 S3C2410 - Linux2.4.18）下
   我是否可以采用RS422, 通过串口DMA传输的方式来满足通信？

3. 大家觉得这种通信最好采用什么样的方式呢？双口RAM？还是？
   (系统硬件目前没有设计双口RAM)[/COLOR]

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附件压缩包里包括：

linux2.4.18_ARM9-S3C2410_MCP2510_CAN_driver （s3c2410-can-mcp2510.c 与相关头文件）
CAN通信测试应用程序
ARM9-S3C2410_CAN接口扩展_硬件设计.JPG

请高手给我看看，给我个建议的方案，感谢[/COLOR]

【文件名】:0877@52RD_linux2.4.18_ARM9-S3C2410_MCP2510_CAN_driver.rar
【格　式】:rar
【大　小】:175K
【简　介】:linux2.4.18_ARM9-S3C2410_MCP2510_CAN_driver
【目　录】:s3c2410-can-mcp2510.c,
ARM9-S3C2410_CAN接口扩展_硬件设计.JPG,
CAN通信测试应用程序

tksger1987

你的板子上的CAN一个FRAME能传输多少数据？