vxworks 实验指导书

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第一章 Wind River ........................................................... 4
1.1 风河系统公司简介..................................................... 4
1.2 实时操作系统Vxworks 简介............................................. 4
第二章 Tornado .............................................................. 6
2.1 安装开发环境......................................................... 6
2.2 Tornado 集成开发环境简述............................................. 6
2.2.1 Tomado 编辑器.................................................. 6
2.2.2 工程管理....................................................... 7
2.2.3 编译........................................................... 7
2.2.4 目标机系统状走浏览器Browser .................................... 8
2.2.5 文叉调试器——Crosswind ........................................ 8
2.2.6 C 语言命令shell 工具WindSh ..................................... 9
2.2.7 VxWorks 仿真器——VxSim ........................................ 9
2.2.8 目标机软件逻辑分析——WindView ................................. 9
2.2.9 用户定制功能.................................................. 10
2.3 一个基于VxSim 的简单工程............................................ 10
2.3.1 开始tornado................................................... 10
2.3.2 创建工程...................................................... 11
2.3.3 向工程加例子源代码............................................ 13
2.3.4 编译工程...................................................... 15
2.3.5 下载工程到vxworks 目标模拟器.................................. 17
2.3.6 从Tornado Shell 运行应用程序.................................. 20
2.3.7 查看目标内存使用情况.......................................... 21
2.3.8 查看任务...................................................... 22
2.3.9 修改任务的优先级和查找错误.................................... 24
第三章 基本工程实践........................................................ 26
第三章 基本工程实践........................................................ 26
3.1 Bootable 工程实践................................................... 26
3.2 Downloadable 工程实践............................................... 30
第四章 驱动实验............................................................ 35
WindML 3.0.3 开发....................................................... 35
4.1、WindML 简介........................................................ 35
4.2、安装和配置......................................................... 39
4.3、WindML 体系........................................................ 39
4.4、WindML 开发流程简介................................................ 40
4.5、UPTECH2410 的LCD 开发流程详解...................................... 41
4.5.1 WindML 的BSP 修改............................................. 41
4.5.2 LCD 配置文件的建立............................................ 44
4.5.3 LCD 驱动程序开发.............................................. 51
4.6、WindML 例程分析.................................................... 57
4.6.1 wexbasic 实例分析............................................. 57
4.6.2 ugldemo 实例分析.............................................. 67
4.7、2410 LCD WindML 软件使用方法....................................... 70
第五章 应用实验............................................................ 71
5.1 串口................................................................ 71
5.1.1 串口概述...................................................... 71
5.1.2 串口操作...................................................... 71
5.1.2.1 open.................................................... 72
5.1.2.2 close................................................... 72
5.1.2.3 read.................................................... 73
5.1.2.4 write................................................... 73
5.1.2.5 ioctl................................................... 73
5.1.3 实验.......................................................... 74
5.1.3.1 使用wirte 函数对串口进行写操作.......................... 74
5.1.3.2 使用read 函数对串口进行读操作........................... 77
5.1.3.3 使用ioctl 函数对串口进行控制............................ 78
5.2 基于块设备的文件系统................................................ 80
5.2.1 VxWorks 支持的文件系统........................................ 80
5.2.2 文件系统的配置................................................ 81
5.2.3 ramDrv........................................................ 82
5.3 网络通信............................................................ 87
5.3.1 概述.......................................................... 87
5.3.2 VxWorks 套接字................................................ 88
5.3.3 Socket 函数................................................... 88
5.3.3.1 socket.................................................. 88
5.3.3.2 bind.................................................... 89
5.3.3.3 listen.................................................. 91
5.3.3.4 accept.................................................. 91
5.3.3.5 connect................................................. 92
5.3.3.6 send 和recv............................................. 92
5.3.3.7 sendto 和recvfrom ....................................... 94
5.3.4 实验.......................................................... 95
5.3.4.1 Ping.................................................... 95
5.3.4.2 流套接字（基于TCP） .................................... 99
5.3.4.3 数据报套接字（基于UDP） ............................... 102
5.3.4.4 FTP.................................................... 104
5.3.4.5 以太网包的截取与解析................................... 111
5.4 多任务环境......................................................... 115
5.4.1 任务......................................................... 115
5.4.1.1 概述................................................... 115
5.4.1.2 任务函数库............................................. 116
5.4.2 任务间的通信机制............................................. 116
5.4.2.1 信号量................................................. 116
5.4.2.2 消息队列............................................... 120
5.4.2.3 管道................................................... 122
5.4.2.4 信号................................................... 122
5.4.4 实验......................................................... 124
5.4.4.1 创建任务，利用WindView 观察任务调度.................... 124
5.4.4.2 利用二进制信号量同步任务............................... 126
5.4.4.3 利用计数器信号量同步任务............................... 130
5.4.4.4 利用互斥信号量保护共享资源............................. 135
5.4.4.5 利用消息队列进行任务间通信............................. 141
5.4.4.6 利用管道进行任务间通信................................. 146
5.4.4.8 信号的使用............................................. 147
5.5 中断............................................................... 151
5.5.1 硬件中断..................................................... 151
5.5.2 看门狗定时器（Watchdog） ..................................... 153
5.5.3 实验......................................................... 154
5.5.3.1 硬件中断............................................... 154
5.5.3.2 看门狗定时器的使用..................................... 158
附录...................................................................... 161
1．建立超级终端........................................................ 161
2．目标机服务器－Target Server ......................................... 162
3. FTP 服务器.......................................................... 163
4 WindSH.............................................................. 165
4.1 启动和关闭WindSh............................................... 165
4.1.1.启动WindSh .............................................. 165
4.1.2.中断WindSh 命令.......................................... 166
4.1.3.关闭WindSh .............................................. 166
4.2 WindSh 的使用.................................................. 166
4.2.1 任务管理命令............................................. 166
4.2.2 任务信息命令............................................. 166
4.2.3 系统命令................................................. 167
4.2.4 网络状态显示............................................. 167
4.3 运行目标机程序................................................. 167
4.3.1VxWorks 系统函数的调用.................................... 168
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看看先

lijing538412

ding xia [em01][em01]

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这个很不错！哈哈

csy_0823

好东西，顶

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