3 数字麦阵列六向音源定位追踪 AR1105
AR1105 是一款专用于音源定位寻向的模组。 模组选用行业最新算法内核 DSP 芯片,并综合简单易用的原则而设计。
AR1105 模组需要搭配 3 颗间距都为 10mm 数字麦克风， 利用每 2 颗数字麦克风组合的心形指向性， 能够方便快速的辨识圆周 6 个方向的音源方向。 对比常规的需要 4-6 麦， 甚至更
多麦的阵列麦模式， AR1105 的方案则小巧实用， 适合众多小型设备的设计选用。AR1105 在进入工作状态后， 会不断的刷新音源的方向角度， 并即时通过模组的 6 个方向
IO 端口输出高电平， 传送给后级 MCU 主板进行方向引导。
AR1105 除了对音源方向定位跟踪之外， 还预留了音频输出端口， 可以吧数字麦阵列捕获的声音由模拟端口或者数字音频端口输出， 由下一级音频系统选择使用。
模块端口采用半孔焊盘及排针插孔设计， 体积小巧（ 长 37mm,宽 26mm）。 在已成型的产品中， 可以通过转接板快速接入； 而在新产品设计时， 则可以按模块尺寸图， 直接做焊盘形
式焊接在系统板上， 方便各类产品的设计生产使用。
二， 应用领域：
主要应用各类智能互动及安防监控等产品设备。
※ 工控监听， 工业机器人等设备。
※ 玩具机器人， 娱乐交互智能等设备。
※ 音源自动寻位智能小车系统， 智能驾驶系统等。
※ 智能摇头摄像头， 自动音源追踪预警等安防报警设备。
※ 智能多人视频会议通话设备。
※ 语音识别智能设备。
※ 人声采集录音拾取设备
AR1105 是一个 DSP 处理核心板， 本身无法进行单独的测试。 为方便观察和测试AR1105 的定位寻向功能效果， 和音频输出的各项参数， 本模组特别设计了可配套选用的三数字麦克风阵列板 3DMIC-291， 以及用于观测调试的圆形底板 AR-6LED。
系统间基本连接框图:
上面框图是最基本的应用连接方式， 只要吧三个数字麦克风的数据引脚接入 AR1105的相应端口， 在模组的角度输出端口会按即时的音源方向输出高电平。
任何需要即时角度信息的智能设备主板， 在得到角度信息后， 再按照需要的功能处理各种交互动作设置， 比如智能机器人的循声摇头， 智能小车的跟踪声源转向， 监控设备寻
声拍摄， 会议设备跟踪说话人方向等等， 及其他各类需要定音源定位的交互应用设备。
三个数字麦需要选择相同型号规格， 一致性接近的数字麦型号。 常规推荐-26dBFS(相当于电容麦克风的-42dB 规格)， 或者-29 dBFS（ 相当于电容麦克风-44dB 规格）。
数字麦的误差率请尽量选用误差率为±1dBFS， 可以最大减少麦克风之间拾音差异。
阵列麦在经过 DSP 处理后， 除了输出角度数据外， 还可以输出捕获的音频信号， 在有需要的情况下， 可连接至后级主板音频输入端。这个音频输出包括数字和模拟信号输出，
常规按上图的直接选用 12 脚的模拟输出端口； 特殊需要时， 也可以连接至 15,16,17 的数字音频 I2S 输出端口（ 数字 I2S 音频的格式默认为 16K 采样， 16 位， I2S 标准格式）
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