厘米级室内定位技术——UWB超宽带室内定位
经过很长时间的筹备和测试工作，天工测控目前推出UWB超宽带室内定位方案。UWB超宽带室内定位的精度可以达到厘米级。UWB超宽带室内定位方案整体架构：
系统主要包括基于uwb室内定位计算引擎、UWB定位基站和UWB定位标签
UWB超宽带室内定位方案原理：
UWB的定位原理和卫星导航定位原理相似。如下图，类似天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。
UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
UWB超宽带室内定位方案特征：
厘米级定位精度：标准定位精度能达到10cm，在不同的环境中，收到不同的影响，精度会稍有区别。
系统容量大：可容纳大于上万个定位基站和定位标签
多维度定位方案：本uwb定位方案支持一维、二维、三维等定位，具有多样化的选择，应用于不同的场合。
UWB超宽带室内定位方案的应用场景：
（1）无人机（FOLLOW ME）
（2）机器人
（3）室内定位
（4）电子围栏
（5）室内导航
（6）资产跟踪，危险品跟踪
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