汽车工程师之家-资料很多很全
http://www.cartech8.com/images/yiyacnv3.1/logo.jpg汽车工程师之家汽车工程师之家 【文件名】:10711@52RD_CAN入门书_Renesas.pdf
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【简 介】:本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
【目 录】:
1.概要................................................................................................................................................... 1
2.使用注意事项..................................................................................................................................... 1
3.CAN 是什么?.................................................................................................................................... 2
3.1CAN 的应用示例................................................................................................................................3
3.2总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4
4.CAN 的特点....................................................................................................................................... 5
5.错误................................................................................................................................................... 6
5.1错误状态的种类................................................................................................................................. 6
5.2错误计数值 ........................................................................................................................................ 8
6.CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9
7.CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12
7.1ISO 标准化的 CAN 协议.................................................................................................................. 12
7.2ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13
7.3CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17
8.CAN 协议......................................................................................................................................... 18
8.1帧的种类.......................................................................................................................................... 18
8.2数据帧.............................................................................................................................................. 21
8.3遥控帧.............................................................................................................................................. 28
8.4错误帧.............................................................................................................................................. 30
8.5过载帧.............................................................................................................................................. 31
8.6帧间隔.............................................................................................................................................. 32
8.7优先级的决定................................................................................................................................... 33
8.8位填充.............................................................................................................................................. 36
8.9错误的种类 ...................................................................................................................................... 37
8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39
8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42
8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43
8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44
8.15 调整同步的规则............................................................................................................................... 45
使劲 顶 啊同志 们呢 没人顶,自己顶吧 本资料对博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。 i support it by myself good boy thanks a lot!~ Gnu Autoconf, Automake, And Libtool.pdf 顶一个.... 很不错,谢谢! it's good! thanks!! 顶楼主~~~多谢分享~~~ 做汽车电子不错,就是年龄不饶人了 頂LZ,好心人啊 资料很不错!3Q 正在找这呢,谢谢 多谢分享 谢谢了,大力支持免费资料 我來頂了! 謝謝樓主
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