VTD — 应用于智能驾驶复杂交通场景仿真工具

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概述
        德国VIRES 公司开发的复杂交通场景视景仿真工具VTD（Virtual Test Drive），可应用于汽车主动安全、无人车半实物测试的实时复杂交通场景生成（含雷达、红外、摄像头等传感器成像），及汽车驾驶模拟器开发中的交通视景展示，也应用于轨道交通、航空等视景系统的实时仿真，包括道路网建模、天气和环境模拟、交通场景建模、交通声效模拟、场景仿真管理以及高精度的实时画面渲染。

产品介绍
• Road Designer ROD：交互式的道路网建模器，建立多个多类型车道的复杂路网，包括起伏路面、路边建筑物、信号灯等交通标识，并可自定义的三维模型及纹理库
• v-Traffic/v-Scenario：交通场景建模、监控及仿真模块，对用户设计的交通场景进行视景模拟时，可自动运行也可以人工干预交通运行状况
• v-IG：实时视景生成器，可模拟实时高质量的光影效果及路面反光、车身渲染、雨雪雾天气渲染、传感器成像渲染、大灯光视觉效果、第三视角图像生成等，最终生成逼真的交通视景







• v-TaskControl：视景仿真任务管理模块，实现仿真任务及数据管理、仿真控制、仿真数据记录、仿真动画回放以及与第三方软件接口等功能







• v-IOS：视景仿真配置及操作的图形化用户界面
• SOUND：音效模块，内嵌汽车、列车、飞机常用的声音效果模型

应用& 案例
• 某整车厂ADAS测试场景效果图



• 某TCMS/TCU实时测试场景效果图





• FCW测试方案




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