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带地磁传感器的无人机GPS定位模块

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[LV.5]常住居民I

发表于 2017-11-10 11:36:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家都说:无人机是飞行的“传感器”,比如地磁传感器、加速传感器等,如果没有各种传感器控制无人机飞行、机身平衡、航行方向、捕捉录像等等动作,无人机便无法实现飞行的稳定性!



今天天工小编简单介绍下无人机传感器中的地磁传感器。

地磁传感器的作用
无人机上的加速传感器和陀螺仪,基本上可以保证设备的完整运动状态。但是随着长时间运动,不可避免地会产生累计偏差,不能准确描述运动姿态,比如操控画面发生倾斜。
这个时候地磁传感器感知地磁,测量地球磁场,通过绝对指向功能进行修正补偿,可以有效地修正累计偏差,从而修正无人机的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等,让无人机知道自己的机头和飞行朝向,找到任务位置!

带地磁传感器的GPS模块
天工测控推出一款带地磁传感器的无人机使用的GPS模块SKM66(模块+天线一体化)。



该GPS模块集成了霍尼韦尔HMC5883L地磁传感器,直接输出数据供无人机飞控系统采集,并且可以最大程度减弱无人机控制PCB板子上的电磁干扰,很多无人机的电子罗盘就因为这个电磁干扰导致飞控系统方向、姿态不受控制,从而导致无人机失控坠机!

深圳市天工测控技术有限公司,国内专业的GPS模块、北斗模块、WIFI模块、蓝牙模块及方案供应商,详询8340 8210,或进入天工测控阿里巴巴店铺查看

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